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Montage
7.4
Sécurisation de zone dangereuse mobile des systèmes de transport sans conducteur
La sécurisation de zone dangereuse mobile protège les personnes et les objets qui se trouvent dans les
pièces où se déplacent des véhicules, par exemple des systèmes de transport sans conducteur (AGV).
Un champ de protection horizontal protège les personnes et les objets qui se trouvent sur la voie du véhi-
cule et sont détectés depuis le bord avant du champ de protection.
Risque de blessure en cas de distance d'arrêt insuffisante du véhicule
Ä L'exploitant doit empêcher au moyen de mesures organisationnelles que des personnes
puissent pénétrer dans le champ de protection du véhicule par le côté ou avancent vers un
véhicule en approche.
Ä Utilisez le capteur de sécurité uniquement sur des véhicules avec une chaîne de traction électrique et
des dispositifs de traction et de freinage à influence électrique.
Ä Montez le capteur de sécurité à l'avant du véhicule.
Si vous devez sécuriser également la marche arrière, montez un capteur de sécurité à l'arrière du véhi-
cule.
Ä Montez le capteur de sécurité sur le véhicule de façon à ce qu'il n'y ait aucune zone non surveillée
≥70 mm entre le champ de protection et l'avant du véhicule.
Ä Déterminez la hauteur de montage de façon à ce que le niveau du faisceau soit à moins de 200 mm
au-dessus du sol.
Ainsi, une personne au sol sera détectée à coup sûr. Ceci est requis par la norme EN ISO 3691-4
« Chariots de manutention — Exigences de sécurité et vérification — Partie 4 : Chariots sans conduc-
teur et leurs systèmes ».
AVIS
Le niveau du faisceau du capteur de sécurité est situé à la hauteur de l'affichage alphanumé-
rique.
7.4.1
Distance minimale D
D
[mm]
D
[mm]
A
Z
[mm]
GES
Fig. 7.15:
Sécurisation de zone dangereuse mobile, calcul de la distance minimale requise D
Leuze electronic GmbH + Co. KG
AVERTISSEMENT
= distance minimale de l'avant du véhicule (danger) au bord avant du champ de protection
= distance d'arrêt
= somme des suppléments nécessaires
V · (T + T + t )
max
1
2
D · L · L
ps
B
1
2
D
A
D
RSL 420P
200
Z
GES
65
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