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Utilisation d'un moteur ROBOFOCUS
Vous pouvez relier votre moteur ROBOFOCUS, équipé d'une fiche type SUB-D 9 broches au
SkyCenter en utilisant la liaison suivante :
RJ12 (SkyCenter)
DB-9 (Robofocus)
Patte 1 ---------------------------- Patte 5
Patte 2 ---------------------------- Patte 1
Patte 3 ---------------------------- Patte 2
Patte 4 ---------------------------- Patte 3
Patte 5 ---------------------------- Patte 4
Patte 6 ---------------------------- Patte 5
Note : Les pattes 1 et 6 côté SkyCenter sont reliées ensemble à la patte 5 du connecteur
ROBOFOCUS.
Nous proposons en option toute une série de câbles adaptateurs pour la plupart des moteurs
disponibles sur le marché. En cas de doute n'hésitez pas à nous joindre !
Puissance moteur maximum
Les moteurs pas à pas peuvent consommer une quantité importante de courant. L'interface
SkyCenter peut gérer des moteurs jusqu'à 1A. Il est possible d'utiliser des moteurs consommant
jusqu'à 1,5A sur des courtes périodes mais cela peut entrainer la destruction des circuits
d'alimentation moteur.
La tension sortant de l'interface au niveau du connecteur pour moteurs est identique à la tension
d'entrée dans le module (12V typiquement). Il est possible de suralimenter certains moteurs, la
conséquence étant généralement un échauffement rapide du moteur. Dans ce cas, nous
conseillons de limiter la durée des ordres de rotation du moteur pour éviter une surchauffe, ou de
diminuer la puissance envoyée au moteur. Notez toutefois que diminuer la puissance envoyée au
moteur diminue d'autant le couple du moteur pas à pas.
Connecteurs DB9
Attention ! Les moteurs compatibles avec les systèmes « Robofocus » sont généralement munis
d'un connecteur DB9 (Sub-D 9) mâle. Ce connecteur ne doit pas être confondu avec celui des
connexions RS232 !
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