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5. Cycle de travail
Attention !
Avant toute utilisation réelle, il est recommandé d'effectuer des tests
préliminaires avec les échantillons d'origine. Piab/Kenos sont disponibles pour
exécuter ces tests.
5.1 Versions à clapets anti-retour
Le cycle de travail d'un module de préhension piCOBOT
1. Positionnez le préhenseur à mousse parallèlement à la surface de préhension de l'objet à manipuler.
2. Abaissez le préhenseur à mousse jusqu'à ce qu'il entre en contact avec la surface de préhension de l'objet.
3. Activez le vide et prélevez ou soulevez l'objet à manipuler.
4. Déposez ou libérez l'objet en retirant le vide et, si nécessaire, en activant le débit de contre-soufflage.
Remarque !
Si le vide est activé avant que le préhenseur à mousse en version à clapet
anti-retour ne soit en contact avec la pièce de travail, celle-ci ne sera pas saisie,
car les clapets anti-retour seront fermés avant d'atteindre la pièce.
Figure 8 Cycle de travail du piCOBOT
Manuel
L suit les étapes suivantes :
®
L avec une unité de préhension à mousse dotée de clapets anti-retour.
®
Préhenseurs à mousse pour piCOBOT
L
®
Cycle de travail
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