Sommaire des Matières pour piab Kenos piCOBOT L
- Page 1 Manuel Manuel Préhenseurs à mousse Préhenseurs à mousse Kenos Kenos pour pour ® ® piCOBOT piCOBOT ® ®...
- Page 2 à être utilisé par les personnes autorisées dans votre société. Tout transfert à des tiers est interdit sans le consentement écrit préalable de Piab AB.Toutes les données sont protégées en vertu de la loi sur les droits d’auteur. Toute transmission à des tiers et toute...
- Page 3 Sommaire 1. Présentation du manuel ... 4 Joint avec entretien de plaque métallique ........18 À...
- Page 4 Présentation du manuel 1. Présentation du manuel 1.1 À propos de ce manuel Portez une protection auditive • Le responsable du site de production doit s’assurer que ce manuel est lu et compris. • La section sur la sécurité doit être étudiée attentivement.
- Page 5 Consignes de sécurité 2. Consignes de sécurité 2.1 Sécurité générale Portez une protection oculaire L’utilisation correcte d’un équipement pneumatique dans un système relève de la responsabilité du concepteur du système ou de la personne qui détermine ses spécifications techniques. L’utilisation de protections de sécurité est recommandée pour minimiser le risque de blessures 2.2.1 Démarrage et fonctionnement corporelles.
- Page 6 être déformés et doivent avoir une hauteur uniforme sur toute la surface de préhension. Toute différence de hauteur doit être signalée dans l’accord. Si elles ne sont pas signalées, Piab AB et/ou Kenos ne seront pas responsables du dysfonctionnement. • À usage professionnel uniquement.
- Page 7 Avertissement ! Il est interdit de s’arrêter ou de passer Pour toute communication avec Piab AB ou les dans la zone de travail du module de centres de service, reportez-vous toujours aux préhension. En cas de défaillance de informations figurant sur l’étiquette.
- Page 8 Présentation des préhenseurs à mousse 3.3 Présentation - Mousse avec clapets anti-retour Figure 3 Préhenseur à mousse avec clapets anti-retour Localisation Description Joint d’étanchéité Plaque métallique Corps principal Sphères Feuille d’aluminium avec filtre Mousse Page 8/28 Préhenseurs à mousse pour piCOBOT Manuel ®...
- Page 9 Présentation des préhenseurs à mousse 3.4 Présentation - Mousse avec restriction de débit Figure 4 Préhenseur à mousse avec réduction de débit. Localisation Description Joint d’étanchéité Plaque métallique Corps principal Joint adhésif Feuille d’aluminium avec micro-trous Mousse Manuel Préhenseurs à mousse pour piCOBOT Page 9/28 ®...
- Page 10 Installation 4. Installation Le préhenseur à mousse peut être monté sur le piCOBOT L ou une autre pompe, directement ou via un ® changeur d’outils. 4.1 Montage sur le changeur d’outils L’unité de pompe piCOBOT L et l’unité de préhension à mousse sont connectées via un système de changeur ®...
- Page 11 Installation Montage du préhenseur à mousse sur le piCOBOT L à l’aide d’un changeur d’outils : ® 1. Placez le joint torique (B) sur le siège de la bride supérieure du changeur d’outils (C). 2. Fixez la bride supérieure du changeur d’outils (C) à l’unité de pompe piCOBOT L (A) à...
- Page 12 Installation Montage du préhenseur à mousse sur le piCOBOT L (montage direct) : ® 1. Fixer le corps du préhenseur à mousse (B) au piCOBOT® L (A) à l’aide des vis spécifiques (C) fournies. 2. Retirez le papier silicone de la mousse (D) et fixez-le au corps du préhenseur à mousse (B). Suivez les instructions de la section « Entretien de la mousse ».
- Page 13 5. Cycle de travail Attention ! Avant toute utilisation réelle, il est recommandé d’effectuer des tests préliminaires avec les échantillons d’origine. Piab/Kenos sont disponibles pour exécuter ces tests. 5.1 Versions à clapets anti-retour Le cycle de travail d’un module de préhension piCOBOT L suit les étapes suivantes :...
- Page 14 Cycle de travail Avertissement ! • Le module de préhension de l’unité à mousse avec technologie de clapet anti-retour (CV) est conçu pour une utilisation horizontale ; il n’est pas possible de retourner le module à l’envers de 180° ou de saisir verticalement. L’angle d’inclinaison maximum autorisé est de 45°. •...
- Page 15 Cycle de travail débit. Avertissement ! • Il est interdit de s’arrêter ou de passer dans la zone de travail du module de préhension. En cas de défaillance de l’alimentation électrique ou pneumatique, la charge manipulée par le module est relâchée. •...
- Page 16 Caractéristiques techniques 6. Caractéristiques techniques 6.1 Spécifications de température Température de service Valeur Environnement du préhen- 0-50 °C [32-122 °F] seur à mousse 0-50 °C [32-122 °F] Pièce de travail 6.2 Schémas pneumatiques Vide du piCOBOT ® Aspiration Uniquement pour les mousses équipées d’un filtre Figure 12 Version du clapet anti-retour du préhenseur à...
- Page 17 Maintenance 7. Maintenance 7.1 Entretien de la mousse La mousse qui constitue la surface de préhension peut s’user et être endommagée lors d’une utilisation normale. La durée de vie dépend de nombreux facteurs, tels que la nature des objets manipulés, la qualité de la surface de préhension, les conditions de travail, les temps de cycle, etc.
- Page 18 Maintenance 7.3 Joint avec entretien de plaque métallique Les micro-trous sur plaque métallique (pour les préhenseurs à mousse avec réduction de débit) et les filtres sur la plaque métallique (pour les préhenseurs à mousse avec clapets anti-retour) peuvent être obstrués par de la saleté, de la poussière ou d’autres résidus pendant l’utilisation normale.
- Page 19 Maintenance Fixez le nouveau joint avec la plaque métallique sur le corps principal en plastique et appuyez dessus pour garantir une bonne adhérence. Retirez le papier silicone de la nouvelle mousse pour exposer la surface avec de l’adhésif. Alignez les trous sur la plaque métallique (F) avec les trous dans la mousse (H).
- Page 20 Pièces détachées 8. Pièces détachées 8.1 Comment commander des pièces détachées Vérifiez le code produit de votre piCOBOT L configuré avec une unité de préhension à mousse (PCOF). La ® première partie du code produit sur le préhenseur à mousse est réutilisée dans le code produit de la pièce de rechange du préhenseur à...
- Page 21 Résolution des problèmes 9. Résolution des problèmes Remarque ! Il est recommandé de toujours effectuer des tests préliminaires avec les échantillons d’origine. Kenos/Piab sont disponibles pour exécuter ces tests. Types de panne Cause Solution Diamètre intérieur du tuyau de pression trop Utiliser des tuyaux avec un diamètre intérieur...
- Page 22 R.E.S.S. appliqué et respecté 10. R.E.S.S. appliqué et respecté Exigences essentielles en matière de santé et de sécurité - R.E.S.S. appliqué et respecté Sécurité essentielle et protection de la santé Conformité Considérations générales 1.1.1 Définitions √ 1.1.2 Principes d’intégration de la sécurité √...
- Page 23 R.E.S.S. appliqué et respecté 1.5.3 Alimentation en énergie autre qu’électrique √ 1.5.4 Erreurs de montage 1.5.5 Température extrême 1.5.6 Incendie 1.5.7 Explosion 1.5.8 Bruit √ 1.5.9 Vibrations 1.5.10 Rayonnement 1.5.11 Rayonnement externe 1.5.12 Rayonnement laser 1.5.13 Émission de matières et substances dangereuses 1.5.14 Risque de coincement dans la machine √...
- Page 24 Garanties 11. Garanties Le Vendeur donne à ses Clients une garantie d’un an ou répare, à ses propres frais, les produits à compter de la réception des Produits, accessoires, défectueux qu’il considère, à sa seule discrétion, dispositifs de commande et produits Kenos inclus. comme étant couverts par la garantie énoncée dans les présentes.
- Page 25 12. Recyclage et élimination Les aspects environnementaux sont pris en compte dans le processus de développement des produits de Piab, pour s’assurer qu’une empreinte environnementale minimale soit utilisée. Les méthodes de traitement du recyclage et de l’élimination variant d’un pays à l’autre, ce processus doit donc être entièrement conforme à...
- Page 28 +33 (0)16-430 82 67 +33 (0)16-430 82 67 +46 (0)8-630 25 00 +46 (0)8-630 25 00 +55 (0)11-449 290 50 +55 (0)11-449 290 50 +86 21 5237 6545 +86 21 5237 6545 info-france@piab.com info-france@piab.com info-sweden@piab.com info-sweden@piab.com info-brasil@piab.com info-brasil@piab.com info-china@piab.com info-china@piab.com...