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Montage du préhenseur à mousse sur le piCOBOT
1. Placez le joint torique (B) sur le siège de la bride supérieure du changeur d'outils (C).
2. Fixez la bride supérieure du changeur d'outils (C) à l'unité de pompe piCOBOT
3. Fixez la bride inférieure du changeur d'outils (E) au corps du préhenseur à mousse (F) à l'aide des vis (G).
4. Retirez le papier silicone de la mousse (H) et fixez-le au corps du préhenseur à mousse (F). Suivez les
instructions de la section « Entretien de la mousse ». Veillez à aligner les trous dans la mousse (H) avec les
trous dans le corps du préhenseur à mousse (F) pour éviter la formation de canaux d'air latéraux.
4.2 Montage sur le piCOBOT
Figure 6
Montage du préhenseur à mousse sur une pompe piCOBOT
Localisation
Description
A
Pompe piCOBOT
B
Corps du préhenseur à mousse
C
Vis
D
Mousse
Manuel
L à l'aide d'un changeur d'outils :
®
L
®
A
B
C
D
L
®
Préhenseurs à mousse pour piCOBOT
L (A) à l'aide des vis (D).
®
L.
®
L
®
Installation
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