Toolland ESCAPE Mode D'emploi page 35

Montagem
5.3 Montagem Mecânica
1. Monte os fios e os condensadores cerâmicos tipo 104 nos motores e fixe o suporte da bateria à placa de
circuitos impressos (PCB). Conecte o suporte da bateria ao conector da bateria (BAT, veja " 4.a)
Montagem da Placa de Circuitos Impressos (PCB) ").
O código de cor usado para os fios é: 1=verde, 2=amarelo, 3=laranja, 4=azul
2. Fixe a placa de circuitos impressos (PCB) à caixa de velocidades e faça passar os fios através dos orifícios
na parte de trás do dispositivo.
3. Fixe o corpo ao dispositivo e faça passar os através das mangueiras.
4. Ligue os fios aos pinos nos teminais-M.
5. Produto acabado
6. Diagrama da Cablagem
7. Utilização
Colocar o interruptor na posição "ON". O LED1 acende, o dispositivo emite 3 sinais sonoros e o KSR4 começa a
andar. Os diodos emissores LED2, LED3 e LED4 enviam sinais em sequência para detectar obstáculos. Sempre
que um obstáculo é detectado, o sinal recebido é enviado para o módulo de recepção, que irá instruir o robot
no sentido de se desviar.
a) Quando o diodo emissor para a direita detectar um obstáculo, ouvirá apenas um único sinal sonoro. O motor
esquerdo entra no modo inverso.
b) Quando o diodo emissor para a esquerda detectar um obstáculo, ouvirá apenas um único sinal sonoro. O
motor direito entra no modo inverso.
c) Quando o diodo emissor para o centro detectar um obstáculo, ouvirá dois sinais sonoros. Ambos os motores
entram no modo inverso. Posteriormente, segue-se o procedimento explicado em a).
d) Quando os três diodos emissores detectarem obstáculos, ouvirá três sinais sonoros. O dispositivo segue
então o procedimento acima descrito, em c), mas a inversão demora um pouco mais.
8. Resolução de problemas
1. Certifique-se de que todos os componentes da Placa (PCB) estão na posição correta. Preste especial
atenção à polaridade do diodo IR.
2. A sensibilidade pode ser afetada pela falha de energia da bateria e por uma alteração a nível do ambiente
circundante. Tente encontrar a posição ideal para o módulo de recepção IR.
3. Aplique um pouco de lubrificante nos eixos das engrenagens caso o KSR4 não esteja a funcionar
perfeitamente.
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V. 03 – 28/08/2019
KSR4
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