Toolland ESCAPE Mode D'emploi page 27

5.3 Mechanische Montage
1. Montieren Sie die Kabel und die keramischen Kondensatoren des Typs 104 auf den Motoren (siehe Abb. 6)
und befestigen Sie den Batteriehalter auf der Leiterplatte (siehe Abb. 7). Schließen Sie den Batteriehalter
an den Batterieanschluß an (siehe "4.a) Batteriemontage").
Der Farbcode für die Kabel sieht so aus: 1=grün, 2=gelb, 3=orange, 4=blau
2. Befestigen Sie die Leiterplatte am Zahnradkasten und führen Sie die Leitungen durch die Öffnungen an der
Rückseite des Roboters (siehe Abb. 8).
3. Befestigen Sie das Gehäuse und führen Sie die Kabel durch die Schläuche (siehe Abb. 9)
4. Verbinden Sie die Kabeln mit den Pins in den M-Anschlüssen (siehe Abb. 10).
5. Endprodukt (siehe Abb. 11)
6. Schaltplan (siehe Abb.12)
7. Bedienung
Stellen Sie den Schalter in die "ON"-Position. LED1 wird brennen, das Gerät piepst 3x und der KSR4 fängt an
zu laufen. Die Sendedioden LED2, LED3 und LED4 senden nacheinander Signale um Hindernisse zu entdecken.
Wenn ein Hindernis detektiert wird, wird das empfangene Signal an das Empfangsmodul gesendet und welches
den Befehl zum Ausweichen des Hindernisses gibt.
a) Wenn die Sendediode an der rechten Seite ein Hindernis entdeckt, werden Sie einen Piepston hören. Der
linke Motor legt den Rückwärtsgang ein.
b) Wenn die Sendediode an der linken Seite ein Hindernis detektiert, werden Sie einen Piepston hören. Der
rechte Motor legt den Rückwärtsgang ein.
c) Wenn die Sendediode in der Mitte ein Hindernis detektiert, hören Sie zwei Piepstöne. Die beiden Motoren
legen den Rückwärtsgang ein. Nachher wird dem Vorgang wie in a) oben gefolgt.
d) Wenn alle Sendedioden ein Hindernis detektieren, hören Sie 3 Piepstöne. dem Vorgang wie in c) wird gefolgt
aber das Drehen dauert ein wenig länger.
8. Probleme und Lösungen
1. Überprüfen Sie, ob alle Komponenten auf der Leiterplatte richtig montiert sind. Achten Sie auf die Polarität
der IR-Diode.
2. Die Empfindlichkeit kann durch schwächere Batterien und Änderung der Umgebung beeinflusst werden.
Versuchen Sie die ideale Position für das IR-Empfangsmodul zu finden.
3. Schmieren Sie die Achsen der Zahnräder mit feinem Maschinenöl wenn der KSR4 nicht störungsfrei läuft.
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V. 03 – 28/08/2019
KSR4
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