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Programmation du menu Modèle
29. Appuyez sur D/R&EXP sur le menu Modèle
Cet écran contient deux fonctions particulièrement intéressantes, le double débattement (Dual Rate) et l'exponentielle
(EXP). Ces deux fonctions sont programmées à partir du même écran.
La fonction de double débattement vous permet, à l'aide d'un des interrupteurs de votre émetteur, de changer la course
d'un palonnier. Vous pouvez de ce fait modifier le déplacement de la gouverne commandée par le servo sur lequel ce
palonnier est fixé.
Nous allons dans un premier temps régler un double débattement. Nous verrons par la suite comment programmer une
exponentielle.
Prenons un exemple concret : Même le plus rapide des avions est obligé de décoller et d'atterrir à une vitesse relativement
faible par rapport à la vitesse de pointe qu'il pourrait avoir durant le vol. Nous avons donc besoin de deux taux de course du
palonnier de servo, et d'un interrupteur pour nous permettre de faire un choix parmi ces deux taux. En vol lent, un contrôle ample
est nécessaire, et vous avez déjà réglé ce taux maximum ("high rates") à l'aide de la fonction EPA (réglage de fin de course).
En vol rapide, seuls de petits mouvements des gouvernes sont nécessaires. Il nous faut donc régler un taux minimum
("low rates") nous permettant de faire fonctionner les gouvernes avec un faible débattement.
Nous devons également pouvoir activer chacun de ces taux à l'aide d'un interrupteur pendant le vol.
Voici comment régler la course des ailerons et de la profondeur à l'aide d'un double débattement.
a. Les ailerons seront les premières gouvernes sur lesquelles nous allons
intervenir. AILE est la première fonction active à l'affichage de cet écran.
b. Appuyez sur "Rate" pour mettre le R et le L en surbrillance. Ceci nous
permettra de changer la course du palonnier dans les deux directions
en même temps.
c. Déplacez le manche de commande des ailerons complètement vers
la gauche et maintenez-le dans cette position. Appuyez sur l'icône –
jusqu'à atteindre 75%.
d. Sélectionnez maintenant l'interrupteur qui permettra de faire passer la
course du servo de 100 à 75% pendant le vol.
e. Appuyez sur l'icône NULL pour définir l'interrupteur qui activera notre
double débattement.
30. Sur l'écran intermédiaire, appuyez sur
SEL.
31. Vous obtenez alors un affichage de
la position des différents interrupteurs
présents sur l'Aurora 9X. Vous pouvez
alors affecter le déclenchement de la
fonction double débattement à n'importe
quel interrupteur affiché sur l'écran.
a. Pour notre exemple appuyez sur l'icône représentant l'interrupteur "A".
b. Appuyez ensuite deux fois sur l'icône Sortie en haut à droite de l'écran.
Programmation du menu Modèle
32. Vous devez vous trouver sur l'écran de
configuration D/R&EXP.
a. Reprenez les mêmes étapes pour paramétrer le double débattement
de la commande de profondeur. Il est pour cela nécessaire d'appuyer
sur l'icône de la flèche à droite de l'icône AILE. Après avoir appuyé sur
la flèche, celle-ci devrait être précédée de l'icône ELEV.
33. Reprenez les étapes 29 à 31 pour
programmer un double débattement à
75% de la commande de profondeur.
Pour notre démonstration, paramétrez
cette commande pour qu'elle soit activée
à l'aide du même interrupteur ("A") que
celui activant le double débattement de
la commande d'ailerons. Vérifiez que
la valeur 75% est bien utilisée pour la
profondeur et pour les ailerons.
34. Programmer une exponentielle
Nous pouvons maintenant affecter une exponentielle aux commandes d'ailerons et de profondeur.
L'utilisation d'une exponentielle vous permet d'arrondir aux extrémités, le tracé (habituellement linéaire) du mouvement d'une
gouverne. Le but étant d'adoucir les réactions du servo autour du neutre pour les grands débattements. Vous pourrez voir la
courbe d'exponentielle s'arrondir sur l'écran au fur et à mesure de votre réglage. Le fait d'utiliser une exponentielle négative
vous permettra un pilotage plus souple pour les grands débattements tout en vous offrant un meilleur contrôle de votre avion.
Nous allons pour notre exemple appliquer une exponentielle de -40% aux ailerons et à la profondeur pour les grands
débattements.
a. Activez le paramétrage de l'exponentielle d'ailerons en appuyant sur
la flèche. Vérifiez que le terme AILE apparaît sur la gauche de l'écran.
b. Vérifiez que l'interrupteur "A" est en position grand débattement et vous
donne une course de 100%, appuyez sur l'icône EXP 0% afin d'activer
le réglage de l'exponentielle.
c. Appuyez sur l'icône – jusqu'à obtenir la valeur -40%. Vérifiez sur l'écran
que la courbe du mouvement du servo d'ailerons "s'adoucit" au centre.
d. Activez le paramétrage de l'exponentielle de profondeur en appuyant sur
la flèche. Vérifiez que le terme ELEV apparaît sur la gauche de l'écran.
e. Répétez les opérations b. et c. pour affecter une exponentielle de -40%
à la profondeur pour les grands débattements.
A l'aide de l'interrupteur "A", vous pouvez désormais utiliser les doubles débattements et une exponentielle sur les
ailerons et la profondeur.
Les pilotes expérimentés ont la possibilité d'utiliser des valeurs de double débattement et d'exponentielle
différentes affectées à des interrupteurs séparés et pouvant être adaptées à diverses phases de vol.
Note
Votre avion est maintenant prêt à voler. Effectuez un test de portée et une vérification pré-vol complète de votre modèle.
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