Husqvarna Automower 320 Manuel D'atelier page 5

3.1 Principaux composants pour l'installation
Vous pouvez installer le produit avec une boucle
de câble ou le système EPOS
de référence. Le système robotique comporte
4 composants principaux :
• Robot tondeuse
• Station de charge
• Boucle de câble pour l'installation avec câble
Accédez au site Internet du fabricant ou lisez le manuel
d'utilisation pour consulter d'autres descriptions sur le
produit et l'installation.
3.2 Signaux de contrôle du système de boucle
Le système de boucle comprend le câble périphérique
et le câble guide connectés à la station de charge. Le
système de boucle transmet les signaux suivants :
N
• Le signal A définit la limite de la zone de travail.
• Le signal F est émis par une boucle dans la station
de charge. Le produit sait alors qu'il se trouve à
proximité de la station de charge.
• Le signal N est émis par une boucle dans la plaque
de base de la station de charge afin de guider
correctement le produit dans la station de charge.
• Le signal guide G mène le produit jusqu'à la station
de charge, mais il peut également être utilisé pour
guider le produit de la station de charge à une zone
éloignée.
Pour vérifier les signaux A, F, N et le signal guide,
Mesure de l'intensité du signal boucle
reportez-vous à
à la page 61 .
3.3 Témoin LED sur la station de charge
L'état du système à boucle est facile à vérifier avec les
voyants LED de la station de charge. Reportez-vous à
2066 - 001 - 26.04.2023
3 Installation avec câble
™
avec une station
Témoin LED de la station de charge pour
la section
l'installation du câble périphérique à la page 61 .
3.4 Boucle périphérique
L'intensité du signal A varie selon la distance. L'intensité
du signal est plus élevée près du câble. L'intensité
baisse au fur et à mesure que l'on s'éloigne du câble.
À l'extérieur de la zone de travail, le signal est négatif
et son intensité diminue plus rapidement. La qualité
du signal doit toujours être à 100 % pour un bon
fonctionnement.
160
100
40
A
L'intensité du signal dépend de la taille de la zone de
travail, des îlots, des promontoires, des passages et
des angles. Le signal peut aussi être affecté par des
objets magnétiques dans le sol ou près des murs et
bâtiments. Les barrières en fer, les poutrelles en fer et
les barres d'armature sont autant d'exemples d'objets
magnétiques. Les surfaces d'herbe recouvrant les toits
en béton peuvent donc recevoir un signal affaibli.
La réception et l'amplification du signal A peuvent varier
de +/- 10 % d'un produit à l'autre. Cela signifie qu'au
même point d'une installation, un produit peut afficher
une intensité A=90 et un autre une intensité A=100. La
carte de contrôle de la station de charge et le capteur
boucle du produit peuvent aussi présenter certaines
variations entre différents produits.
3.4.1 Pour tester le câble périphérique
Le produit affiche le message
en cas de tentative de démarrage du produit avant la fin
de l'installation.
Il est toutefois possible de tester le produit avant la fin
de l'installation en procédant comme suit :
• Raccorder une boucle courte et temporaire au
produit.
• Désactiver provisoirement la détection de boucle
du produit. Reportez-vous à la section
maintenance Autocheck à la page 11 .
3.4.2 Obstacles
Pour délimiter un obstacle, vous pouvez placer le câble
périphérique depuis le bord de la zone de travail vers
l'obstacle, autour, puis le long du même chemin.
35 m/115 ft.
Pas de signal en boucle
Outil de
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