Table des Matières
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control
– motion – interface
avec multiplicateur paramétrable pour
codeurs et systèmes de mesure avec sortie Sin/Cos
• Convertit les signaux tension sinusoïdaux niveau standard 1Vcc en signaux carrés
incrémentaux
• Sorties A, /A, B, /B, Z, /Z (RS 422 / TTL) et A, B, Z (18 – 30 V HTL)
• Multiplicateur réglable pour interpolations dans la plage 1:5 à 1:50
• Diviseur réglable 1:1 – 1:128 pour réduction des fréquences de sortie
• Fréquence sinus d'entrée de 0 - 400 kHz
• Fréquence de sortie du signal carré jusqu'à 4 MHz
• Filtre d'entrée numérique paramétrable
• Tension d'alimentation 18 – 30 VDC
SI25101B_f.DOC / Apr-08
SI 251
Interpolateur sinus/cosinus
Manuel d'utilisation
motrona GmbH
Zwischen den Wegen 32
78239 Rielasingen - Germany
Tel. +49 (0)7731-9332-0
Fax +49 (0)7731-9332-30
info@motrona.com
www.motrona.fr
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Motrona SI 251
Sommaire des Matières pour Motrona SI 251
- Page 1 Tel. +49 (0)7731-9332-0 Fax +49 (0)7731-9332-30 control – motion – interface info@motrona.com www.motrona.fr SI 251 Interpolateur sinus/cosinus avec multiplicateur paramétrable pour codeurs et systèmes de mesure avec sortie Sin/Cos • Convertit les signaux tension sinusoïdaux niveau standard 1Vcc en signaux carrés incrémentaux •...
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Page 2: Consignes De Sécurité
Consignes de sécurité • La présente notice est un élément essentiel de l’appareil et contient des consignes importantes concernant l’installation, les fonctions et l’utilisation. Le non-respect peut occasionner des dommages ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations. •... -
Page 3: Table Des Matières
Table des matières 1. Introduction....................4 2. Schéma fonctionnel ..................5 3. Connexions..................... 6 4. Affectation des connecteurs SUB-D .............. 8 4.1. Entrées sinus/cosinus ...................8 4.2. Sorties impulsions RS 422 ..................9 5. Réglages ...................... 10 6. Diviseur de fréquence et messages d’erreur ..........13 7. -
Page 4: Introduction
1. Introduction SI 251 est une interface codeur qui sert à convertir les signaux de sortie de codeurs sinus et de systèmes de mesure comparables en signaux d’impulsions incrémentaux selon la norme A/B (2x90°). Chaque période du signal tension sinus/cosinus est interpolée, avec prise en compte d’un multiplicateur réglable, en un nombre correspondant d’impulsions de sortie. -
Page 5: Schéma Fonctionnel
2. Schéma fonctionnel Entrée RAZ "erreur" (10-30V HTL) Sortie "erreur" (10-30V HTL) Vdd = 20 V / 150 mA Vcc = 5.2V / 150 mA Alimentation codeur Power /A ,/B, /Z, A, B, Z SIN+ SIN- COS+ COS- REF+ REF- SI25101B_f.DOC / Apr-08 Page 5 / 16... -
Page 6: Connexions
3. Connexions Le capteur sinus/cosinus se connecte à l’aide d’une prise femelle SUB-D 9 pôles située sur l’appareil. Pour une alimentation simple du capteur, on peut appliquer, au choix, une tension de 5,2 ou d’env. 20 V sur la prise SUB-D grâce à un pont externe. En outre, la tension médiane émise permet de traiter également des signaux codeur sinusoïdaux non différentiels. - Page 7 Alimentation codeur LED’s DIL1 (Diviseur) Il faut veiller à tout moment à ce que les caractéristiques de transfert de l’ensemble de l’installation, c’est-à-dire du codeur, d’éventuelles connexions externes et de la capacité linéique du câble, garantissent une image de signal irréprochable à l’entrée de l’appareil (niveau, forme, déphasage A/B).
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Page 8: Affectation Des Connecteurs Sub-D
4. Affectation des connecteurs SUB-D 4.1. Entrées sinus/cosinus Les codeurs standard à sorties différentielles sont directement reliés aux broches SIN+, SIN-, COS+, COS-, REF+, REF-. Si vous travaillez avec des câbles longs, des résistances de fin de ligne supplémentaires entre le signal non inversé et le signal inversé de chaque canal peuvent s’avérer utiles. -
Page 9: Sorties Impulsions Rs 422
Dans des cas critiques, une résistance de fin de ligne (env. 470 Ohm), si nécessaire avec une capacité supplémentaire de 680pF - 4.7nF entre les câbles différentiels, peut être utile à l’entrée du SI 251. 4.2. Sorties impulsions RS 422 SI25101B_f.DOC / Apr-08... -
Page 10: Réglages
5. Réglages Le commutateur DIL1 sert à régler le filtre, le facteur d’interpolation et le temps d’interpolation. Le commutateur DIL2 permet de connecter un diviseur programmable et de sélectionner des fonctions test. Toute modification des réglages des commutateurs DIL ne devient effective qu’après réactivation de l’appareil ! DIL1 : ( 0 = OFF, 1 = ON ) Interpolation et filtrage... - Page 11 Précisions concernant le réglage du commutateur DIL1 : • Dans un environnement sain, l’utilisation des fonctions filtre n’est pas absolument obligatoire. Lorsque le facteur est préréglé et que les réglages utilisés sont ceux indiqués dans le tableau, aucune autre restriction n’est nécessaire concernant la plage de travail.
- Page 12 Taux Temps Fréquence de sortie Fréquence d’entrée d’interpolation d’interpolation maximale maximale 25 ns 4 MHz 320 kHz 100 ns 2.5 MHz 200 kHz x12,5 400 ns 625 kHz 50 kHz 1600 ns 156.25 kHz 12.5 kHz 25 ns 4 MHz 200 kHz 100 ns 2.5 MHz...
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Page 13: Diviseur De Fréquence Et Messages D'erreur
6. Diviseur de fréquence et messages d’erreur Le diviseur de fréquence programmable permet de réduire la fréquence de sortie d’un facteur de division préréglé compris entre 1:1 et 1 : 128. La fonction erreur signale les erreurs suivantes à l’aide de la LED jaune et de la sortie erreur : •... -
Page 14: Délais
• SI 251 dispose d’une séparation de potentiel, c’est-à-dire que la masse de l’appareil correspond à la masse du capteur. C’est pourquoi il est important de veiller à la mise à... -
Page 15: Dimensions
9. Dimensions 91mm (3.583’’) 40 mm (1.575’’) 74 mm (2.193’’) Vue de face Vue de profil SI25101B_f.DOC / Apr-08 Page 15 / 16... -
Page 16: Caractéristiques Techniques
10. Caractéristiques techniques Alimentation (sans charge externe) : Vdd = 18 V DC (0.15 A) – 30 V DC (0.09 A) Tension auxiliaire 1 : 5.2 V / max. 150 mA Tension auxiliaire 2 : Vdd – 4 V / max. 150 mA Fréquence d’entrée : max.