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Manuel d'utilisation
Interpolateur SinCos pour codeurs et systèmes de mesure avec sortie SinCos
Caractéristiques :
Convertit les signaux tension sinusoïdaux niveau standard 1 Vcc en signaux
carrés incrémentaux
Sorties A, /A, B, /B, Z, /Z (RS 422 / TTL) et A, B, Z (18 ... 30 V HTL)
Multiplicateur réglable pour interpolations dans la plage 1 : 5 à 1 : 50
Diviseur réglable 1 : 1 ... 1 : 128 pour réduction des fréquences de sortie
Fréquence sinus d'entrée de 0 - 400 kHz
Fréquence de sortie du signal carré jusqu'à 4 MHz
Filtre d'entrée numérique paramétrable
Tension d'alimentation 18 ... 30 VDC
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.fr, www.motrona.fr
SI251
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Manuels Connexes pour Motrona SI251
Sommaire des Matières pour Motrona SI251
- Page 1 Fréquence de sortie du signal carré jusqu’à 4 MHz Filtre d’entrée numérique paramétrable Tension d’alimentation 18 … 30 VDC motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.fr, www.motrona.fr...
- Page 2 Nouveau : « Notices légales » et manuel design. Notices légales : Tous les contenus de ce mode d’emploi sont sous réserve des conditions d'utilisation et droits d'auteur de motrona GmbH. Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et imprimés et de leur publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH.
- Page 3 1. Sécurité et responsabilité 1.1. Instructions générales de sécurité Cette description est un élément déterminant qui contient d’importantes instructions se rapportant à l’installation, la fonctionnalité et l’utilisation de l’appareil. La non-observation de ces instructions peut conduire à la destruction ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations ! Avant mise en service de l’appareil, veuillez lire avec soin cette description et prenez connaissance de tous les conseils de sécurité...
- Page 4 également les blindages des liaisons périphériques. Vous les trouverez sous www.motrona.com/download.html « prescriptions CEM pour le cablage, le blindage et la mise à la terre » 1.4. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance Pour le nettoyage de la plaque frontale utiliser exclusivement un chiffon doux, leger et légèrment humidifié.
- Page 5 2. Introduction SI251 est une interface codeur qui sert à convertir les signaux de sortie de codeurs sinus et de systèmes de mesure comparables en signaux d’impulsions incrémentaux selon la norme A/B (2 x 90°). Chaque période du signal tension sinus/cosinus est interpolée, avec prise en compte d’un multiplicateur réglable, en un nombre correspondant d’impulsions de sortie.
- Page 6 3. Schéma fonctionnel Entrée RAZ "erreur" (10-30V HTL) Sortie "erreur" (10-30V HTL) Vdd = 20 V / 150 mA Vcc = 5.2V / 150 mA Alimentation codeur Power /A ,/B, /Z, A, B, Z SIN+ SIN- COS+ COS- REF+ REF- Si251_01c_oi_f.doc / Nov-15 Page 6 / 17...
- Page 7 4. Connexions Le capteur SinCos se connecte à l’aide d’une prise femelle SUB-D 9 pôles située sur l’appareil. Pour une alimentation simple du capteur, on peut appliquer, au choix, une tension de 5,2 V ou d’env. 20 V sur la prise SUB-D grâce à un pont externe. En outre, la tension médiane émise permet de traiter également des signaux codeur sinusoïdaux non différentiels.
- Page 8 4.1. Vue d'ensemble des connexions Alimentation codeur LED’s DIL1 (Diviseur) Il faut veiller à tout moment à ce que les caractéristiques de transfert de l’ensemble de l’installation, c’est-à-dire du codeur, d’éventuelles connexions externes et de la capacité linéique du câble, garantissent une image de signal irréprochable à l’entrée de l’appareil (niveau, forme, déphasage A/B).
- Page 9 5. Affectation des connecteurs SUB-D 5.1. Entrées SinCos Les codeurs standard à sorties différentielles sont directement reliés aux broches SIN+, SIN-, COS+, COS-, REF+, REF-. Si vous travaillez avec des câbles longs, des résistances de fin de ligne supplémentaires entre le signal non inversé et le signal inversé de chaque canal peuvent s’avérer utiles.
- Page 10 Dans des cas critiques, une résistance de fin de ligne (env. 470 Ohm), si nécessaire avec une capacité supplémentaire de 680 pF - 4.7 nF entre les câbles différentiels, peut être utile à l’entrée du SI251. 5.2. Sorties impulsions RS422 Si251_01c_oi_f.doc / Nov-15...
- Page 11 6. Réglages Le commutateur DIL1 sert à régler le filtre, le facteur d’interpolation et le temps d’interpolation. Le commutateur DIL2 permet de connecter un diviseur programmable et de sélectionner des fonctions test. Toute modification des réglages des commutateurs DIL ne devient effective qu’après réactivation de l’appareil ! DIL1 : ( 0 = OFF, 1 = ON ) Interpolation et filtrage...
- Page 12 Précisions concernant le réglage du commutateur DIL1 : Dans un environnement sain, l’utilisation des fonctions filtre n’est pas absolument obligatoire. Lorsque le facteur est préréglé et que les réglages utilisés sont ceux indiqués dans le tableau, aucune autre restriction n’est nécessaire concernant la plage de travail. ...
- Page 13 Taux Temps Fréquence de sortie Fréquence d’entrée d’interpolation d’interpolation maximale maximale 25 ns 4 MHz 320 kHz 100 ns 2.5 MHz 200 kHz x12,5 400 ns 625 kHz 50 kHz 1600 ns 156.25 kHz 12.5 kHz 25 ns 4 MHz 200 kHz 100 ns 2.5 MHz...
- Page 14 7. Diviseur de fréquence et messages d’erreur Le diviseur de fréquence programmable permet de réduire la fréquence de sortie d’un facteur de division préréglé compris entre 1 : 1 et 1 : 128. La fonction erreur signale les erreurs suivantes à l’aide de la LED jaune et de la sortie erreur : ...
- Page 15 SI251 dispose d’une séparation de potentiel, c’est-à-dire que la masse de l’appareil correspond à la masse du capteur. C’est pourquoi il est important de veiller à la mise à...
- Page 16 10. Dimensions 91mm (3.583’’) 40 mm (1.575’’) 74 mm (2.193’’) Vue de face Vue de profil Si251_01c_oi_f.doc / Nov-15 Page 16 / 17...
- Page 17 11. Caractéristiques techniques Alimentation (Vdd) : Voltage d'alimentation : 18 … 30 VDC Ondulation résiduelle : ≤ 10 % dans 24 VDC Circuit de protection : Protection contre les inversions de polarité Consommation en courant : env. 150 mA dans 18 V (non chargée) env.