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Paramètre
du g ouverneur P
Paramètre
du g ouverneur I
Paires d e p ôles
5. C ALIBRAGE D E L A V ITESSE ( MODE H ÉLICO U NIQUEMENT !)
• L e m anche d es g az d oit ê tre c alibré c omme d écrit a u p oint 1 .
Si v ous l 'avez d éjà f ait, p assez a u p oint s uivant. • A ssurezvous
que l e p as c ollectif e st r églé s ur 0 ° ! • A ttendez l a
fin d e l 'autotest.
• M aintenant, d éplacez l e m anche d es g az à 5 0 % e t l e r otor c ommencera l entement à
tourner.
L'hélicoptère n e d écollera p as c ar l e p as c ollectif e st t oujours à 0 % . D ès q u'une v itesse
de r otation s table e st é tablie, r amenez l e m anche d es g az s ur M inimum : l e r otor
ralentit e t s 'arrête.
• L e p rocessus d 'étalonnage e st m aintenant t erminé.
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Mode h élicoptère u niquement !
Ajuste l e p aramètre d u r égulateur P
(entrée l inéaire). P lus l a v aleur e st
élevée, p lus l e r égulateur d e v itesse
s'approche r apidement d e l a v itesse
cible . U ne v aleur t rop é levée e ntraîne
un d épassement.
Mode h élicoptère u niquement !
Ajuste l e p aramètre d u g ouverneur I
(entrée i ntégrale). P lus l a v aleur e st
élevée, p lus l e r égulateur d e v itesse
s'approche d e l a v itesse c ible a vec
précision . U ne v aleur t rop é levée
entraîne u n d épassement.
Cette v aleur e st n écessaire p our
calculer l a v itesse d e r otation r éelle
de l 'hélice. L a v aleur e st i ndiquée
dans l a f iche t echnique d e v otre
moteur.
0 – 1 0
0 – 1 0
130
5
5
1
9