Ajustement Précis D'attitudecontrol - Beastx Microbeast Plus Mode D'emploi

11 .2 Ajustement précis de AttitudeControl
• La course de la voie d'activation de AttitudeControl commande le gain d'AttitudeControl .
Ceci permet d'adapter la vitesse et la réactivité d'AttitudeControl . Si vous trouvez que
l'effet de AttitudeControl est trop faible, que l'hélicoptère revient en position horizontale
trop lentement, augmentez le gain d'AttitudeControl en augmentant la fin de course de la
voie d'AttitudeControl dans l'émetteur . Si par contre il y a des oscillations ou des
dépassements après que l'hélicoptère ait atteint la position de stationnaire, le gain de
AttitudeControl est trop élevé . Réduisez le gain en conséquence . Dans ce cas, assurez-
vous également que le gain cyclique (potentiomètre 1) et la réponse directe du cyclique
(potentiomètre 2) sont bien ajustés . Il est recommandé d'adapter le gain d'AttitudeControl
au type d'utilisation . Si vous souhaitez utiliser AttitudeControl seulement en cas d'urgence,
réglez le gain le plus élevé possible . Si par contre vous voulez utiliser AttitudeControl
principalement comme une aide à l'apprentissage, par exemple en Mode 3D, mettez un
gain de AttitudeControl plutôt faible, pour que le système reprenne les commandes en
douceur .
• Si l'hélicoptère n'est pas parfaitement horizontal quand AttitudeControl est actif, c .-à-d
qu'il dérive d'un côté en vol stationnaire, l'horizon artificiel doit être réajusté . Cela se fait au
Menu Paramètre point A qui sert également à trimer les servos (voir le chapitre 9 du
manuel d'instruction MICROBEAST) . Si vous activez l'interrupteur d'AttitudeControl en
étant au menu Paramètre point A, vous passez du réglage des trims du neutre des servos
au réglage de l'horizon artificiel . En jouant sur les ailerons ou la profondeur, le roulis et le
tangage de l'horizon artificiel peuvent être modifié . En bougeant brièvement le manche
approprié, vous effectuez des pas de 0,5 degrés dans la direction spécifiée . Bougez le
manche à plusieurs reprises ou maintenez le pour effectuer plusieurs pas simultanément .
La LED STATUS indique les valeurs de trims: quand elle s'allume de couleur bleu, tout les
trims sont à 0 degrés, le réglage d'usine . Si la LED STATUS est rouge un ou les deux trims
sont légèrement modifiés . Si la LED STATUS est violette, au moins un des axes est modifié
de plus de 5,0 degrés . Lorsque la LED STATUS est éteinte, au moins l'un des deux axes est
modifié de plus de 10,0 degrés, ce qui est la limite pour chaque axe . En déplaçant le
manche d'anticouple, vous pouvez supprimer les trims qui ont été mis depuis que vous
êtes entré dans ce point de menu . Placez l'hélicoptère en position horizontale et vous
devriez être en mesure de voir l'effet des trims . Notez que l'hélicoptère est habituellement
légèrement incliné sur le côté en vol stationnaire en raison de la poussée du rotor
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