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MCK 2500 SX
5.3 Exemple pratique de calcul du paramètre « C » à programmer
Dans le paramètre « C », on doit programmer le nombre d'impulsions que le capteur
de proximité envoie à l'ordinateur tous les 100 mètres linéaires parcours par la
machine ; il faut donc calculer combien de repères passent devant le capteur sur 100
mètres linéaires. Dans cet exemple, nous supposons que le capteur de proximité est
monté de façon à détecter les 4 boulons qui fixent les roues de la machine :
1.
Positionner la machine sur un terrain plat et, avec une craie par exemple, faire
une marque bien visible sur la partie extérieure du pneu de la roue, dans le point
où celle-ci touche le terrain (Figure 10 - réf. <A>) ;
2.
Prendre comme repère un point sur le terrain, en correspondance avec la
marque faite sur le pneu de la roue (point de départ) et faire avancer la machine
lentement jusqu'à ce que la roue ait fait un nombre exact de tours, dans notre
exemple 30, puis arrêter la machine (point d'arrivée) ; pour obtenir un
étalonnage le plus exact possible, il faut faire au moins 50 mètres ;
3.
Mesurer la distance parcourue du point de départ au point d'arrivée ;
4.
En supposant d'avoir mesuré une distance de 60 mètres, en faisant le simple
calcul 60 mètres divisé par 30 tours, on obtient que chaque tour de roue
correspond à 2 mètres ;
5.
En divisant 100 mètres (distance de référence pour le paramètre « C ») par 2
mètres (circonférence de la roue) on obtient que sur 100 mètres la roue de la
machine fait 50 tours ;
6.
Il suffit alors de multiplier le nombre de tours que la roue fait sur 100 mètres
(par les calculs de notre exemple, 50) par le nombre de repères que le capteur
détecte à chaque tour de la roue (dans notre exemple, les 4 boulons) et on
obtient le nombre de repères/impulsions qui sont détectés tous les 100 mètres
linéaires (dans notre exemple, 50 x 4 = 200) : programmer cette valeur dans le
paramètre « C ».
Point de
départ
=
Paramètre « C »
Figure 10. Exemple pratique de calcul du paramètre « C ».
Mode d'emploi
Nb de tours de la roue (p. ex. 30)
A
Distance parcourue (p. ex. 60 mètres)
100 mètres
Circonférence de la roue en mètres
Point
d'arrivée
x
Nb de repères sur la roue
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