Table des Matières
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4 Mise en service
4.6 Fonctionnement
4.6 Fonctionnement
4.6.1 Données cycliques
30
Champ de données du processus
Maître → esclave
Esclave → maître SW
La longueur de chaque donnée est de 1 mot.
Description du contenu des données
Octet
Signification
CW
Control Word
SW
Status Word
REF
Reference Value
ACT
Actual Value
PDO
Process Data Out
PDI
Process Data In
Mot de commande
PNU
Description
Valeur = 0
0
Arrêt
1
Champ tournant à droite (FWD)
2
Aucune action
3
Aucune action
4
non utilisé
5
Aucune action
6
Aucune action
7
Aucune action
8
non utilisé
9
non utilisé
10
non utilisé
11
non utilisé
12
non utilisé
13
non utilisé
14
non utilisé
15
non utilisé
DX-NET-PROFINET-2 09/13 MN04012007Z-FR www.eaton.com
CW
REF
PDI 3
ACT
PDO 3
Explication
Mot de commande
Mot d'état
Valeur de consigne
Valeur réelle
Sortie de données du processus
Entrée de données du processus
Valeur = 1
Marche
Champ tournant à gauche (REV)
Remise à zéro le défaut
Arrêt en roue libre
Arrêt rapide (rampe)
Fréquence fixe 1 (FF1)
Ecraser la valeur de consigne pour
la remplacer par 0
PDI 4
PDO 4
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