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COD. 1 COD. 2
TYPE
1
A1
2
A1
3
A1
4
A1
20
A1
21
A1
30
A1
31
A1
40
A1
0
A2,A3,A4
1
A2,A3,A4
2
A2,A3,A4
5
A2,A3,A4
6
A2,A3,A4
7
A2,A3,A4
8
A2,A3,A4
9
A2,A3,A4
12
A2,A3,A4
13
A2,A3,A4
16
A2,A3,A4
19
A2,A3,A4
20
A2,A3,A4
21
A2,A3,A4
22
A2,A3,A4
23
A2,A3,A4
24
A2,A3,A4
26
A2,A3,A4
Cod.2
6.1 - ERREURS
PROBLÈME
La communication. CAN1 (Télécommande)
La communication. CAN2 (Pilotes)
Communication CAN3 (Moteur)
Bouton d'urgence en forme de champignon
Heartbeat drive 1
Drive d'urgence 1
Heartbeat drive 2
Drive d'urgence 2
J1939 - UNITÉ DE COMMANDE DU MOTEUR
B
Erreur de mémoire flash
R
Erreur de lecture des paramètres
R
Erreur interne
R
Surtension
R
Basse tension
B
Erreur de PUISSANCE
R
Limite de température du drive
R
Limite de température du moteur
R
Surintensité du circuit de régénération
R
Surtension de puissance 24V
R
Frein
R
Capteur de position du moteur
R
Initialis. Capteur du moteur
R
Courant trop élevé
SinCos hors échelle
Perte de contrôle de la vitesse
Erreur générique
R
Can Bus
A1=Carte logique A3=Drive Droit
DroitA2=Drive
A4=Drive PTO
SECTION 6.1 - LISTE D'ERREURS
QUE VÉRIFIER
Problème de HW sur la mémoire flash
Recharger les paramètres
Vérifiez la RÉSISTANCE DES FREINS
Vérifiez la tension 48V
Anomalie de la section de puissance
Laisser refroidir le Driver
Laisser refroidir le moteur
Vérifier la résistance (Ohm)
Tension 24V dépassée.
Problème de frein moteur
(vérifier le câble et les connecteurs du capteur)
(vérifier le câble et les connecteurs du capteur)
(vérifier le câble et les connecteurs du capteur)
Vérif. Câbles et connecteurs Comm.
30
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