Table des Matières
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Caractéristiques de fonctionnement
Tension d'alimentation
Lorsque la tension d'alimentation est appliquée, le
contrôleur s'initialise et la sortie READY est réalisée.
Si la première transition de tensions d'alimentation
utilisées est de 1 s minimum, la sortie alarme est
réalisée avant l'initialisation et la sortie READY.
Si l'entrée d'arrêt d'urgence est relâchée, la sortie READY
n'est pas envoyée et la sortie alarme est générée à sa
place.
Mouvement vers l'extrémité
Ex.) Mouvement du côté moteur vers le côté extrémité
Ne désactivez pas l'entrée de la commande
d'entraînement jusqu'à ce que la sortie READY
soit confirmée.
Le signal d'achèvement du positionnement est
émis lorsque l'actionneur atteint la position 0,5
mm avant la position cible (indiquée par A).
Fonctionnement intermédiaire
Ex.)Mouvement du côté moteur vers la position
intermédiaire
Le fonctionnement intermédiaire ne débute
que si les commandes d'entraînement 1 et 2
arrivent dans les 5 ms. Si elles arrivent au
delà de 5ms, l'actionneur se déplace vers
l'extrémité moteur ou l'autre extrémité.
Le signal d'achèvement du positionnement est
émis lorsque l'actionneur atteint la position 0,5
mm avant la position cible (indiquée par A).
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Tension d'alimentation
Sortie READY
2s ou moins
Tension d'alimentation
Sortie Alarme
Sortie READY
Plus long que 1s
2s ou moins
Sortie READY
Entrée de la commande d'entraînement 1
Entrée de la commande d'entraînement 2
Sortie d'achèvement du positionnement 1
Sortie d'achèvement du positionnement 2
A
Marche
Etat de fonctionnement
Arrêt
Sortie READY
Entrée de la commande d'entraînement 1
Entrée de la commande d'entraînement 2
Sortie d'achèvement du positionnement 1
Sortie d'achèvement du positionnement 2
A
Marche
Etat de fonctionnement
Arrêt
5ms ou moins
Caractéristiques
Caractéristiques standard
Elément
Modèle
Taille nominale
Charge maxi
NOTE)
Plage de vitesse de transfert établie
Plage de réglage de l'accélération de la vitesse de transfert
Méthode d'accélération et de décélération
Sens de déplacement
Points de positionnement
Deux extrémités
Précision de l'arrêt de
Position
positionnement répété
intermédiaire
Méthode de positionnement de point d'arrêt intermédiaire
Point de réglage de positionnement
Affichage
Signal d'entrée
Signal de sortie
NOTE) La charge maximale indique la capacité du moteur.
Veuillez en tenir compte ainsi que du taux de charge de guidage lorsque vous choisissez un modèle.
Caractéristiques électriques
Elément
Tension d'alimentation
24 V cc
Alimentation
d'entraînement
Consommation en électricité
5 A (en 2s) maxi, normalement de 2,5 A à 24 V cc
Tension d'alimentation
24 V cc
Alimentation
du signal
Consommation en électricité
30 mA
Capacité de signal d'entrée
6 mA maxi / 1 circuit à 24 V cc (entrée photo-coupleur)
Capacité de charge de sortie
30 V cc maxi, 20 mA maxi / 1 circuit (sortie de purge ouverte)
Arrêt d'urgence, sortie externe anormale, alimentation anormale,
Eléments de détection anormaux
Entraînement anormal, température anormale, course anormale,
Anomalie du moteur, anomalie de contrôleur
Caractéristiques des conditions d'utilisations
Elément
Actionneur
Plage de
températures d'utilisation
Contrôleur (modèle séparé)
Plage d'humidité ambiante
Plage de température de stockage
Plage d'humidité de stockage
Surtension admissible
Résistance d'isolation
Résistance aux parasites
Norme homologuée acquise
Caractéristiques
E-MY2
16
25
5 kg
10 kg
100 à 1000 mm/s
0,49 à 4,90 m/s
2
Entraînement trapézoïdal
Sens horizontal
Deux extrémités (butées mécaniques), 1 position intermédiaire
0,01 mm
0,1 mm
Apprentissage direct, apprentissage JOG
Partie contrôleur
LED de tension d'alimentation, LED d'alarme, LED de fin de positionnement
Signal de commande de fonctionnement, signal d'entrée d'arrêt d'urgence
Signal de fin de positionnement, signal de détection d'urgence, signal Ready
Caractéristiques
10 %
10 %
capacité de charge de sortie à 24 V cc
Caractéristiques
5 à 50 ºC
5 à 40 ºC
35 à 85 % HR (sans condensation)
-10 à 60 ºC (sans condensation ni gel)
35 à 85 % HR (sans condensation)
Entre toutes les bornes externes et le boîtier : 1000 V ca durant 1 min
Entre la borne externe et le boîtier: 50 M (500 V cc)
1000 V p-p largeur d'impulsion 1 µs, temps d'ascension 1 ns
Marquage CE
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