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Outils
7. Outils
Cette section explique les possibilités du système en
détaillant les outils.
7.1 Outil de localisation
L'outil de localisation est un outil fondé sur la recherche
de bord destiné à définir la position absolue ou relative
d'une cible dans le champ de vue (CDV). Cet outil spécial
de détection de bord détecte la première transition entre les
pixels clairs et foncés. Cet outil est initialement paramétré
sur une caractéristique dont la position se répète par rap-
port aux autres caractéristiques à inspecter.
Applications de l'outil de localisation :
• Vérifier la position d'une étiquette sur une bouteille
• Vérifier la position d'une plaque de batterie
• Rechercher le bord d'une boîte sur un convoyeur
Les outils qui suivent l'outil Recherche de localisation
peuvent exécuter les actions suivantes :
• Translation et rotation (si la rotation est autorisée) de
leurs ROI par rapport à l'information de position de l'outil
de localisation.
• Utilisent l'outil de localisation comme référence pour la
mesure, plutôt que la position absolue de l'image.
• Translation et rotation, s'il suit un autre outil de localisa-
tion.
32
Numéro de référence 125601 rév. B
7.1.1 Onglet Entrée
Les champs de l'onglet Entrée de l'outil de localisation sont
expliqués ci-dessous.
Type
• Seuil de commutation
Relatif : Trouve un bord ayant une intensité relative de
pixels.
- Plus tolérant aux fluctuations de lumière entre les ins-
pections que les autres types de transition.
- Risque de trouver de faux bords.
Absolu : Trouve un bord à un niveau de gris spécifique.
- Risque moins de trouver de faux bords que les autres
types de transition.
- Peut manquer des bords si le niveau de lumière chan-
ge entre inspections.
Variation de gris : Détecte les bords des surfaces qui
ne sont pas éclairés de manière uniforme, et trouve des
bords dans les images à faible contraste.
- Est plus tolérant aux modifications graduelles de
niveau de lumière dans l'outil que les autres types de
transition.
- Filtre et élimine les bords faibles ou dégradés.
• Pourcentage / Valeur / Bord : Définit la valeur du seuil
(déplace la ligne en pointillés sur les graphiques du pro-
fil de bord).
- % est affiché quand le type de seuillage choisi est
relatif.
- La Valeur s'affiche quand le type de seuillage choisi
est absolu.
- La Valeur s'affiche quand le type de transition est
variation de gris.
• Polarité
- Blanc vers noir permet de trouver des bords qui
commencent au-dessus du seuil et coupent le seuil en
descendant.
- Noir vers blanc permet de trouver des bords qui
commencent en dessous du seuil et le coupent en
montant.
- Blanc ou noir permet de trouver n'importe quel bord.
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