Publicité
FONCTIONS ET DESCRIPTION DES SIGNAUX | 4.1 Description des signaux des entrées logicielles
Paramétrage par
défaut
Signal
Entrées
PED 256
Ignorer le jeu de
Bit 8
paramètres 3
Ouvrir le frein
Bit 9
Reset Error
Bit 10
Watchdog reçu
Bit 31
JOG CW
Pas affecté
JOG CCW
Pas affecté
Mode spécial
Pas affecté
Manual R08-2017
COMMANDE DE TABLE D'INDEXATION EF2...B V2.1
Fonction
Le jeu de paramètres 3 est utilisé pour démarrer à partir d'une position
intermédiaire.
Uniquement si la came de position de la table d'indexation rotative n'est
pas approchée et qu'un démarrage est effectué.
Ce jeu de paramètres est défini de manière permanente et ne peut être
modifié.
Lorsque ce jeu de paramètres est désélectionné, en fonction du signal de
jeu de paramètres de signal 1 ou 2, le démarrage à partir de la position
intermédiaire ne se fait pas en douceur.
Il est conseillé ici de démarrer avec une grande rampe de démarrage
(>100 ms) et une basse fréquence (f <30 Hz) pour protéger la mécanique
de la table.
Si ARRET D'URGENCE est sélectionné, et si le signal "frein ouvert" est
sur HIGH, le frein raccordé est desserré.
Un front montant (>30 ms) acquitte tous les messages d'erreur actuels.
Le mécanisme Watchdog sert à la surveillance de signe de vie du EF2
par la commande de niveau supérieur.
Il est possible de prescrire un signal de la commande de niveau
supérieur via "Watchdog reçu". Ce signal est copié dans EF2 sur le
signal "Envoyer Watchdog", et renvoyé à la commande de niveau
supérieur.
La commande de niveau supérieur permet de surveiller ce signal. Il est
possible d'utiliser un clignotement ou un signal HIGH statique comme
signal de surveillance.
Tant que ce signal est sur HIGH, la table d'indexation rotative tourne
avec le jeu de paramètres 3 en sens horaire CW.
Tant que ce signal est sur HIGH, la table d'indexation rotative tourne
avec le jeu de paramètres 3 en sens horaire CCW.
Avant le démarrage du mouvement, il faut sélectionner le mode spécial
via ce signal.
Au démarrage par le signal "État cycle CW" ou le signal "État cycle
CCW" la table démarre et avance tant que ce signal est sur HIGH.
Quand la table arrive à la came de position, elle passe sur le jeu de
paramètres 2 et continue sans s'arrêter.
Lorsque la table quitte de nouveau la came de position, elle revient au
jeu de paramètres 1.
Si le jeu de paramètres 2 est sélectionné, la table d'indexation rotative se
déplace en continu avec le jeu de paramètres 2.
Si le signal "Mode spécial" passe sur LOW, le cycle actuel est parcouru
jusqu'à la fin.
Ensuite, le signal État cycle CW" ou le signal "État cycle CCW" est retiré.
Le réglage de la fréquence du jeu de paramètres 2, permet de faire varier
dans certaines limites le temps d'arrêt de la table.
37 / 202
Publicité
