Définir Le Plan D'usinage Avec Les Angles D'euler : Plane Euler - HEIDENHAIN TNC 620 Manuel D'utilisation

Définir le plan d'usinage avec les angles d'Euler :
PLANE EULER
Description
Les angles d'Euler définissent un plan d'usinage avec jusqu'à trois
rotations autour du système de coordonnées incliné. Les trois
angles d'Euler ont été définis par le mathématicien suisse Euler.
Transposé au système de coordonnées machine, il en résulte les
définitions suivantes :
Angle de Rotation du système de coordonnée autour de
précession EULPR l'axe-Z
Angle de nutation Rotation du système de coordonnées autour de
EULNU l'axe X après une rotation de l'angle de
précession
Angle de rotation Rotation du plan d'usinage incliné autour de l'axe
EULROT incliné Z
Remarques avant de programmer
L'ordre des rotations défini préalablement est valable
indépendamment de l'axe d'outil actif.
Description des paramètres pour le comportement du
positionnement : voir „Définir le comportement de
positionnement de la fonction PLANE", page 328
HEIDENHAIN TNC 620 319