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3 Description du produit
3.1 Aspiration de la pièce
La vanne compacte a été conçue pour commuter le vide à l'aide de systèmes de préhension. Le vide est ali-
menté en externe et l'air est aspiré par le raccord de vide pour préhenseur.
La vanne s'ouvre par l'entrée de signal « alimentation en vide (aspiration) » (Apply vacuum), de sorte que
le vide est transporté depuis le générateur de vide vers le raccord de vide pour préhenseur.
Dans ce mode de fonctionnement, le voyant LED Position 1
d'affichage, P.
11)est allumé.
Le produit conserve son mode de fonctionnement en cours (bistable) en cas de panne de la tension d'ali-
mentation. Cela permet d'éviter qu'un objet aspiré ne tombe de la ventouse en cas de panne de la ten-
sion d'alimentation en mode de fonctionnement « alimentation en vide ».
Un capteur intégré détecte le niveau de vide actuel. Dans le cas de la variante IO-Link, la valeur exacte du
vide est fournie dans les données de processus.
En cas de chute rapide du vide du côté du générateur de vide, le clapet anti-retour intégré empêche une
chute rapide du vide au niveau du préhenseur lorsque les objets aspirés présentent une surface dense.
En fonction du vide, la sortie OUT2 est activée dès qu'une pièce est aspirée de manière fiable. La pour-
suite du processus de manipulation est alors autorisée.
3.2 Déposer la pièce
En mode de fonctionnement « alimentation en pression atmosphérique », le circuit de vide est alimenté
en pression atmosphérique au niveau du raccord de vide pour préhenseur. Le circuit de vide entre le gé-
nérateur de vide et la vanne compacte est fermé. Aucune aération atmosphérique n'a lieu. Une chute ra-
pide du vide, et ainsi, une dépose rapide de la pièce sont ainsi assurées.
Dans ce mode de fonctionnement, le voyant LED Position 2
d'affichage, P.
11)est allumé.
Si, en cas de panne de la tension d'alimentation, le produit est en mode de fonctionnement « alimenta-
tion en pression atmosphérique », il reste dans ce mode de fonctionnement. Lorsque la tension d'alimen-
tation est rétablie, le produit reste en mode « alimentation en pression atmosphérique ».
3.3 Modes de fonctionnement
Selon les variantes, le dispositif communique avec la commande de niveau supérieur de différentes ma-
nières :
•
raccord direct aux entrées et sorties (I/O standard = SIO) ou
•
raccord via le câble de communication IO-link.
Les possibilités de paramétrage du dispositif sont très différentes en fonction de la variante.
Variante avec fonctionnement SIO
Tous les signaux d'entrée et de sortie sont connectés à une commande directement ou via des boîtiers de
raccordement intelligents.
Pour ce faire, il est nécessaire de raccorder un signal de sortie et deux signaux d'entrée parallèlement à la
tension d'alimentation. Les signaux permettent au dispositif de communiquer avec la commande.
Il est alors possible d'utiliser les fonctions de base « alimentation en vide » et « alimentation en pression
atmosphérique » ainsi que le retour « contrôle des pièces ».
Le type de signal (PNP ou NPN) des entrées ou de la sortie est prédéfini par défaut en fonction de la va-
riante de produit, mais peut être configuré via NFC
gnaux « alimentation en pression atmosphérique » et « alimentation en vide » coïncident, la fonction
« alimentation en pression atmosphérique » est exécutée, et une pièce aspirée est déposée si elle a été
préalablement aspirée.
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(> Voir chap. 3.6 Description des éléments
(> Voir chap. 3.6 Description des éléments
(> Voir chap. 3.7 Interface NFC, P.
3 Description du produit
13). Lorsque les si-
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