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ERREURS DE TRI DU SYSTÈME eDART ET SOLUTIONS
PARAMÈTRES ET CHRONOMÉTRAGE DU ROBOT
Problème : La synchronisation du robot est mal programmée pour anticiper un changement lorsqu'il
n'y en a pas ou s'il détecte le signal de tri trop tôt.
Solution : Testez minutieusement la synchronisation et les paramètres du robot ou du convoyeur.
1. Réglages
L'équipement de tri peut être actionné de niveau
ou de bord. Les équipements actionnés par
niveau ne nécessitent pas de changement d'état
de sortie à chaque cycle pour trier les pièces,
tandis que les équipements actionnés par les
bords nécessitent un changement d'état de
sortie chaque cycle pour trier les pièces. Essen-
tiellement, si un cycle est bon et que les cycles
suivants le restent, l'équipement à commande
de niveau supposera que les cycles sont bons
jusqu'à l'envoi d'un mauvais signal. L'équipement
à actionnement latéral doit avoir une indication
de cycle bonne ou mauvaise à chaque cycle
pour fonctionner correctement.
Pour les équipements actionnés par niveau, co-
chez la case «Maintenez la position du déviateur
jusqu'au changement de l'alarme» dans la fonc-
tion commandes de temporisation de déviation
du logiciel eDART. Pour le tri par le bord, cocher
et remplissez la case «Maintenir la position du
déviateur __ seconde (s) après la fin du cycle»
dans le logiciel eDART.
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2. Chronométrage
En plus des réglages corrects pour l'équipement,
le bon timing pour les signaux doit être présent.
Les signaux de tri des pièces sont calculés à
l'aide des données collectées par l'eDART au
cours du cycle ; l'eDART doit calculer l'état de
la pièce avant la fin du cycle / avant l'ouverture
du moule pour envoyer le signal de tri correct à
l'équipement et lui permettre de réagir correc-
tement. L'équipement de tri doit être configuré
de manière à ne pas rechercher un signal de tri
avant que l'eDART ne puisse en fournir un.
Module de Sortie à Double Relais Blindé Lynx ™ OR2-M | Manuel du Produit
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