Page 2
■ Bac collecteur (voir P107 « 13-1-4 Bac collecteur ») ■ Les réparations de la machine ne doivent être effectuées que par le personnel technique approuvé par SoftBank Robotics. 13-1-1 Brosse Retirez la brosse, puis enlevez la poussière et les cheveux pris dans celle-ci si nécessaire. Si la brosse est endommagée, remplacez-la par une nouvelle brosse en suivant les étapes ci-dessous.
Page 3
Tenez les anses d’une main et maintenez le volant de direction vers le bas de l’autre (Fig. 13-2). ■ Veuillez réaliser cette opération à deux. Fig. 13-2 Tenez les anses des deux mains, posez doucement la machine sur le côté de sorte que le côté...
Page 4
Poussez la brosse vers la droite, puis tirez l’extrémité gauche vers vous pour la retirer (Fig. 13-4). Fig. 13-4 Retirez l’extrémité droite de la brosse (Fig. 13-5). Fig. 13-5...
Page 5
Monter une nouvelle brosse Vérifiez les symboles sur les extrémités gauche et droite de la nouvelle brosse. Le symbole à gauche Le symbole à droite ■ Une fois la machine couchée avec l’avant orienté vers le haut, vous verrez les emboîtures du compartiment de la brosse.
Page 6
Poussez la brosse vers la droite et fixez son extrémité gauche à l’emboîture tout en alignant les mêmes symboles (Fig. 13-7). Faites tourner la brosse est vérifiez que ses deux extrémités sont correctement fixées dans les emboîtures. Fig. 13-7 Tenez les anses d’une main et maintenez le volant de direction vers le bas de l’autre (Fig.
Page 7
13-1-2 Filtres HEPA Vérifiez que les filtres HEPA sont exempts d’accumulation de saleté et qu’ils ne sont pas endommagés. Si de la saleté s’est accumulée ou s’ils sont endommagés, remplacez-les par de nouveaux filtres en suivant les étapes ci-dessous. ■ Ne lavez pas les filtres HEPA à l’eau. Lors du remplacement du filtre HEPA, éteignez au préalable AVERTISSEMENT l’interrupteur marche/arrêt de la machine et retirez le filtre HEPA de...
Page 8
13-1-3 Sac à poussière Remplacez-le par un nouveau sac à poussière lorsqu’il est plein. Lors du remplacement du sac à poussière, éteignez au préalable AVERTISSEMENT l’interrupteur marche/arrêt de la machine et retirez la batterie de la machine afin de réduire le risque de choc. Retirer le sac à...
Page 9
Sortez la feuille de fixation du sac à poussière à l’intérieur du bac à poussière (Fig. 13-14). Fig. 13-14 Retirez le sac à poussière utilisé du bac à poussière (Fig. 13-15). Fig. 13-15...
Page 10
Fixer le nouveau sac à poussière Étalez le nouveau sac à poussière et gonflez-le. ■ Faites attention à ne pas déchirer le sac à poussière. Avec un nouveau sac à poussière, accrochez le côté gauche de la feuille de fixation au loquet sur le côté...
Page 11
Alignez l’ouverture de la feuille de fixation et la gaine d’aspiration, puis poussez fermement la droite de la feuille de fixation (Fig. 13-18). ■ Faites attention à ne pas vous pincer les doigts. Fig. 13-18 Vérifiez que la broche du bac à poussière est à la surface (Fig. 13-19). ■...
Page 12
13-1-4 Bac collecteur Videz le bac collecteur après chaque nettoyage. Retirez et repositionnez le bac collecteur en suivant les étapes ci-dessous. Le bac collecteur a la forme ci-dessous (Fig. 13-21) et se trouve au bas de la machine (voir P28 « 5 Noms des pièces »).
Page 13
Jetez les saletés présentes dans le bac collecteur. Lavez le bac collecteur à l’eau s’il est sale. Après le lavage, essuyez l’eau à l’aide d’un chiffon sec et laissez sécher. Faites glisser le bac collecteur dans le bas de la machine en partant de la gauche (Fig. 13- 24).
Page 14
13-1-5 Chargeur de la batterie Avant de recharger la batterie, vérifiez que les aérations du chargeur de la batterie sont exemptes de poussière ou de saleté. Si de la poussière ou des saletés sont présentes, nettoyez-les à l’aide d’un chiffon sec. Retirez la poussière et les saletés des aérations (Fig.
Page 15
13-1-6 Capteurs S’il y a de la poussière ou de la saleté sur le capteur, retirez-les à l’aide d’un chiffon microfibres. Maintenance de la caméra 2D/3D (capteur) et du capteur LIDAR Essuyez la caméra 2D/3D (capteur) et le capteur LIDAR à l’aide d’un chiffon microfibres (Fig. 13-27).
Page 16
Maintenance du capteur anti-chute Calez le volant de direction (P55 « 7-9 Volant de direction ») (Fig. 13-28). Fig. 13-28 Tenez les anses d’une main et maintenez le volant de direction vers le bas de l’autre (Fig. 13- 29). ■ Veuillez réaliser cette opération à deux. Fig.
Page 17
Tenez les anses des deux mains, posez doucement la machine sur le côté de sorte que le côté avec le bac à poussière soit orienté vers le haut (Fig. 13-30). Le patin en caoutchouc soutiendra et stabilisera la machine. ■ Faites attention à ce que la poignée ne dépasse pas de la machine. ■...