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Message d'erreur
Message d'erreur
CN001: Tilt sensor
CN002: Lift sensor
C N 0 0 5 :
B u m p e r
deflected
CN007: No loop signal
CN017: Cal: signal
weak
CN008: Loop signal
weak
CN010: Bad position
CN011: Escaped robot
CN012: Cal: no loop
CN015: Cal: outside
CN018 : Cal: Impact
CN038: Battery
CN099: Recov escape
CN104: Battery over
heating
38
Cause probable
• Inclinaison maximale franchie
• Pente trop raide
Le robot a été soulevé du sol
La coque a été déviée vers le haut après
que le robot a été soulevé ou par la
présence d'un corps étranger.
Le robot a rencontré un obstacle et
n'arrive pas à s'en dégager (à proximité
de la base).
Signal circuit absent.
Erreur durant l'étalonnage, signal du
circuit trop faible.
Le signal du circuit est faible.
Le robot est sorti du circuit.
Le robot est sorti de la zone de travail.
Erreur durant l'étalonnage, le robot n'a
pas trouvé le circuit.
Erreur durant l'étalonnage, choc
Batterie déchargée.
Câble périmétral défectueux, le
robot ne retrouve plus la base.
Batterie à plat.
Électronique de charge défectueuse.
Le robot ne s'enclenche pas dans les
contacts
de charge.
I m p o s s i b l e d 'é l i m i n e r l 'e r r e u r
automatiquement
Le robot est sorti du circuit
Batterie surchauffée – température de
l'accumulateur supérieure à 60°C,
décharge impossible
Solution
Exclure la pente trop raide de la zone de coupe
Poser le robot sur une surface plane et le remettre à zéro
après avoir corrigé l'erreur.
Enlever le corps étranger.
Éliminer l'obstacle
• Contrôler l'alimentation de la base.
• Vérifier le circuit.
• Débrancher et rebrancher le transformateur.
• Contrôler l'alimentation de la base.
• Vérifier le circuit, il pourrait avoir été enterré trop en
profondeur.
• Débrancher et rebrancher le transformateur.
• Replacer le robot dans la zone de travail.
• Circuit croisé
Vérifier si le circuit a été installé correctement (courbes,
obstacles etc.).
• Mettre le robot perpendiculaire au circuit, le robot doit
pouvoir traverser le circuit.
• Contrôler l'alimentation de la base.
• Vérifier le circuit.
• Débrancher et rebrancher le transformateur.
• Câble du circuit croisé.
Éliminer l'obstacle.
• S'assurer que la station de recharge ne présente aucun
obstacle.
• Vérifier les contacts de charge de la base.
• Circuit trop long, présence d'une trop grande quantité
d'îlots.
• Le robot s'est enlisé.
S'assurer que le câble périmétral n'est pas interrompu,
demander éventuellement à un centre agréé de procéder
au contrôle
Durée de la batterie parvenue à échéance. Faire remplacer
la batterie auprès d'un centre d'assistance agréé
Faire remplacer l'électronique de charge auprès d'un
centre d'assistance agréé
• Replacer le robot dans la base et vérifier si les contacts
de charges sont branchés.
• Faire vérifier et remplacer les contacts de charge auprès
d'un centre d'assistance agréé
Éliminer l'erreur manuellement
Replacer le robot dans la station de recharge.
L'arrêt d'urgence est confié à l'électronique de contrôle. Ne
pas mettre le robot sur la base. Éteindre le robot et laisser
refroidir la batterie.
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