Publicité
►
Annexe PID :
Un régulateur PID (Proportionnel Intégral
Dérivé) est un organe de contrôle permettant
d'effectuer une régulation en boucle fermée
d'un système automatique . L'écart observé est
la différence entre la consigne à atteindre et la
mesure directe . Le PID permet 3 actions en
fonction de l'écart entre la valeur demandée
(consigne)
et
la
(température ECS):
•
Coefficient P (Proportionnel) : l'écart est
multiplié par un gain G
•
Coefficient I (Intégral) : l'écart est intégré
sur un intervalle de temps s, puis multipliée
par un gain Ti
•
Coefficient D (Dérivée) : l'écart est dérivé
suivant un temps, puis multiplié par un gain
Td
L'action proportionnelle permet de jouer sur la
vitesse de réponse du procédé .
Plus le Coefficient P est élevé, plus la réponse
s'accélère, plus l'erreur statique diminue (en
proportionnel pur), mais plus la stabilité se
dégrade . Il faut donc trouver un bon compromis
entre vitesse et stabilité (phénomène de
pompage)
%
Kp trop grand
C
Kp trop petit
L'action intégrale permet d'annuler l'erreur
statique (l'écart entre la mesure et consigne).
Plus l'action intégrale est élevée, plus la
réponse s'accélère et plus la stabilité se
dégrade. Là aussi, il faut donc trouver un bon
compromis entre vitesse et stabilité
%
Ti trop grand
C
Ti trop petit
- 82 -
température
effective
Kp correct
Erreur
statique
t
Ti correct
t
L'action dérivée est anticipatrice. En effet, elle
ajoute un terme qui tient compte de la vitesse
de variation de l'écart . Cela permet d'anticiper
en accélérant la réponse du processus lorsque
l'écart s'accroît . Au contraire en le ralentissant
lorsque l'écart diminue . Plus l'action dérivé est
élevée, plus la réponse s'accélère. Là encore,
il faut trouver un bon compromis entre vitesse
et stabilité .
%
C
Td correct
►
Annexe Sonde :
Une sonde Pt100 déclarée en sonde Pt100
indiquera une valeur de 0°C
Une sonde Pt1000 déclarée en sonde Pt100
indiquera un défaut « entrée sonde en circuit
ouvert »
Tableau de valeur ohmique
Résistance
Température
0°C
5°C
10°C
15°C
20°C
25°C
30°C
35°C
40°C
45°C
50°C
55°C
60°C
65°C
70°C
75°C
80°C
RUBIS EVO / INSTALLATION / 00U07081060_C - FR
Td trop grand
Td trop petit
Résistance
PT100
PT1000
100
1000
102
1020
104
1039
106
1058
108
1078
110
1097
112
1117
114
1136
116
1155
117
1175
119
1194
121
1213
123
1232
125
1251
127
1271
129
1290
131
1309
t
Publicité
