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Communication MODBUS RTU (RS485) avec le W3100
Les fonctions utilisables avec W3100 sont :
•
lecture d'un ou plusieurs registres : 3
•
écriture d'un registre : 6
•
écriture de plusieurs registres : 16 ou 10
(Hexa)
►
Format de données
Format de données
S / U
valeur signée ou non signée
•
S = Signée (signed)
Nombre positif ou négatif
•
U = Non signée (Unsigned)
Nombre positif
Cas du type de données "bits" : le registre
contient un champ de bits . Il n'est pas à
interpréter comme une valeur numérique :
la présence ou l'absence de chaque bit à un
sens .
Certaines valeurs doivent être lues
et écrites de manière groupée (en
une seule trame), pour assurer la
cohérence des données.
C'est le cas par exemple des mots de
32 bits répartis sur 2 registres modbus
de 16 bits, comme le compteur horaire
de la pompe P1 sur les registres 1012
et 1013.
C'est le cas aussi des 7 registres de
date et heure (adresses 2800 à 2806).
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Les données sont mises à différents formats
selon la taille de la valeur (8 bits, 16 ou 32) et
leurs signes (U / S pour accepter ou non les
valeurs négatives).
Se référer à la colonne de la table modbus pour
connaitre le format de données du registre à
interroger .
8 / 16 / 32L / 32M
taille du mot (bits)
•
8 = 8 bits (seuls 8 bits du registre 16 bits sont
utilisés)
•
16 = 16 bits
•
32M = 16 bits de poids fort d'un mot 32 bits
(ordre d'association des 2 registres)
•
32L = 16 bits de poids faible d'un mot 32 bits
(ordre d'association des 2 registres)
On peut lire plusieurs paramètres
successifs en une seule trame avec le
code fonction "Read input Registers"
(0x04).
On peut écrire plusieurs paramètres
successifs en une seule trame avec
le
code
Registers" (0x10).
Dans ces 2 cas il faut veiller à bien
passer à la fonction la première adresse
de la plage et le nombre d'adresses à
lire/écrire.
RUBIS EVO / INSTALLATION / 00U07081060_C - FR
fonction
"Write
Multiple
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