Actionneurs pneumatiques simple effet: cinématique pignon-crémaillère, cinématique à palonnier, cinématique à palonnier et coulisseaux. couples de sortie jusqu'à 8800 nm
Actionneurs pneumatiques double effet: cinématique pignon crémaillère, cinématique à palonnier, cinématique à palonnier et coulisseaux. couples de sortie jusqu'à 17600 nm (20 pages)