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Configuration des registres
EtherNet/IP sur automate ControlLogix
Le système sans fil DX80 est contrôlé par
l'automate programmable ControlLogix en
utilisant EtherNet/IP via des objets d'assem-
blage.
Il existe un objet d'assemblage en entrée
sur tous les points d'entrée DX80 et un objet
d'assemblage en sortie sur tous les points de
sortie DX80.
Chaque objet a une longueur de 228 élé-
ments, chaque élément étant un entier de 16
bits.
Objet d'assemblage en entrée, Entrée
DX80, Instance 100 (0x64)
Huit mots sont affectés à chaque appareil du
réseau sans fil. Les mots 0-7 sont affectés
aux entrées de la passerelle, suivis d'un
maximum de 15 nœuds chacun se voyant
affecté de huit mots. Les derniers 100 mots
sont réservés à la personnalisation et à l'ex-
tension au-delà de 15 appareils. Les mots
restants sont liés aux registres internes sans
fil 700-799.
Objet d'assemblage en sortie, Sortie DX80,
Instance 112 (0x70)
Huit mots sont affectés à chaque appareil
du réseau sans fil. L'automate programma-
ble écrit ces registres afin de contrôler les
connexions de sortie sans fil. Les mots 0-7
sont affectés aux sorties de la passerelle,
suivis d'un maximum de 15 nœuds chacun
se voyant affecté de huit mots. Les derniers
100 mots sont réservés à la personnalisation
et à l'extension au-delà de 15 appareils. Les
mots restants sont liés aux registres internes
sans fil 800-899.
Pour assurer une communication EtherNet/IP
appropriée, l'intervalle de transmission mini-
mum doit être de 150 millisecondes.
12
P/N 141754 rév. D
Instance 100
Mot n°
Connexions de l'appa-
reil et des entrées
0
Gateway Input 1
1
Gateway Input 2
2
Gateway Input 3
3
Gateway Input 4
4
Gateway Input 5
5
Gateway Input 6
6
Gateway Input 7
7
Gateway Input 8
8
Node #1 Input 1
9
Node #1 Input 2
10
Node #1 Input 3
11
Node #1 Input 4
12
Node #1 Input 5
13
Node #1 Input 6
14
Node #1 Input 7
15
Node #1 Input 8
16
Node #2 Input 1
17
Node #2 Input 2
•
•
•
•
•
•
120
Node #15 Input 1
121
Node #15 Input 2
122
Node #15 Input 3
123
Node #15 Input 4
124
Node #15 Input 5
125
Node #15 Input 6
126
Node #15 Input 7
127
Node #15 Input 8
128
Spare Word 1
129
Spare Word 2
130
Spare Word 3
•
•
•
•
•
•
225
Spare Word 98
226
Spare Word 99
227
Spare Word 100
Guide de référence sur Modbus hôte et
Instance 112
Mot n°
Raccordement des
appareils et des sorties
0
Gateway Output 1
1
Gateway Output 2
2
Gateway Output 3
3
Gateway Output 4
4
Gateway Output 5
5
Gateway Output 6
6
Gateway Output 7
7
Gateway Output 8
8
Node #1 Output 1
9
Node #1 Output 2
10
Node #1 Output 3
11
Node #1 Output 4
12
Node #1 Output 5
13
Node #1 Output 6
14
Node #1 Output 7
15
Node #1 Output 8
16
Node #2 Output 1
17
Node #2Output 2
•
•
•
•
•
•
120
Node #15 Output 1
121
Node #15 Output 2
122
Node #15Output 3
123
Node #15 Output 4
124
Node #15 Output 5
125
Node #15 Output 6
126
Node #15Output 7
127
Node #15 Output 8
128
Spare Word 1
129
Spare Word 2
130
Spare Word 3
•
•
•
•
•
•
225
Spare Word 98
226
Spare Word 99
227
Spare Word 100
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