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MODES AUTONOME ET MANUEL
Mode manuel : dispositif de commande à distance
tion de la trajectoire
Les deux modes s'activent à l'aide du bouton de commande manuelle de la télécom-
mande portative (voir le schéma ci-dessous).
Appuyer sur le bouton de commande manuelle pour passer en mode planification de tra-
jectoire autonome. Si le PIXIE DRONE a déjà reçu une trajectoire à suivre depuis l'interface
utilisateur, il continue à suivre cette trajectoire jusqu'à ce que la commande manuelle soit
activée, que la trajectoire soit terminée ou qu'elle soit supprimée. S'il n'y a pas de trajec-
toire existante, une nouvelle trajectoire peut être envoyée au PIXIE DRONE en utilisant le
portail client comme décrit ailleurs dans le présent document.
L'activation du mode autonome lorsque le PIXIE DRONE est sur terrain
sec peut entraîner l'activation des propulseurs avant que l'appareil ne
soit dans l'eau (lorsque l'appareil tente de naviguer jusqu'au premier
point de repère défini par l'utilisateur). Si les propulseurs sont activés sur
terrain sec, ils sont susceptibles de « brûler » car ils dépendent du refroi-
dissement par l'eau pour éviter ce phénomène. C'est pourquoi le mode
autonome ne doit être activé que lorsque le PIXIE DRONE est dans l'eau et
que les propulseurs sont immergés.
Mode autonome : planification de la trajectoire
commande à distance
Pour passer en mode manuel, soulever le bouton de commande manuelle vers le haut.
Toute trajectoire suivie par le PIXIE DRONE est désormais annulée en pilotant manuelle-
ment le PIXIE DRONE à l'aide de la télécommande. Le mode manuel peut être utile pour
ramasser les déchets de manière plus précise, ou pour aider le PIXIE DRONE s'il se trouve
coincé dans un espace confiné.
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Mode d'emploi
PIXIE DRONE
Mode autonome : planifica-
Mode manuel : dispositif de
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