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A-8
Le robot de la Precision TIG fonctionne aussi bien si
celle-ci est en mode TIG que si elle est en mode
ÉLECTRODE (« STICK »), mais le sélecteur doit être
dans les deux cas en position COMMANDE À DIS-
TANCE (« REMOTE ») pour que l'interface de pro-
grammation fonctionne. Si l'on se trouve dans la posi-
tion COMMANDE À DISTANCE (« REMOTE ») avec
un robot, les commandes SORTIE MAXIMALE («
MAXIMUM OUTPUT ») et SORTIE MINIMALE (« MIN-
IMAL OUTPUT ») n'ont pas d'effet sur le réglage de la
sortie nominale de la machine établi par l'interface.
Le schéma de la figure A.4 ci-dessous montre les con-
nexions du connecteur de commande à distance et les
témoins lumineux du robot:
CONNECTEUR DE COMMANDE À DISTANCE
AMORCAGE DE L'ARC
DEPUIS LE ROBOT
(18Vac,10ma switch)
INSTALLATION
FIGURE A.4
(Vue frontale)
Pour une fiche 18-12P
(LECO S12020-27)
C
B
D
*
E
A
F
« Commun » de la
*
commande de la Precision TIG.
PRECISION TIG 275
RÉGLAGE DES CONTRÔLES
+
(0 -10Vdc = plage de sortie nominale)
Note : Le câble de l'interface
+V
= 70Vdc max.
CC
peut subir des interférences.
L'ajout de circuits avec filtre en
dérivation peut être nécessaire
R = V
/ 5ma
CC
pour les circuits externes
SORTIE ARC STABILISÉ
5ma
VERS LE ROBOT
(Haut = pas en train de souder)
« Commun »
(Bas = En train de souder)
robotique
A-8
DEPUIS LE ROBOT
.
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