Contrôleur Pid - Xylem WTW DIQ-S 282 Mode D'emploi

DIQ/S 28X
Fonction
ba77168d02
7.7.2 Contrôleur PID
La fonction Contrôleur PID permet d'utiliser une sortie comme sortie de régula-
teur. Il est possible de configurer le régulateur comme régulateur PID (à
composante de régulation P pour proportionnelle I pour intégrale et D pour diffé-
rentielle).
Le comportement de régulation du régulateur PID est décrit par l'équation
suivante :
= +
I I
Régulateur 0
avec :
−
I I
=
max min
K
X
p
= −
x x x
e consigne réel
≤ ≤
I I
min Régulateur
I courant à la sortie de régulateur par rapport au temps t
Régulateur
I courant à la sortie quand x
0
K Renforcement
X Plage proportionnelle
p
x Différence de régulation
e
x valeur réelle (valeur de mesure actuelle)
réel
x Valeur de consigne
consigne
ti Composante de régulation intégrale
td Composante de régulation différentielle
t Temps
I Limitation inférieure du courant
min
Les paramètres de régulation réglables sont x
(voir tableau de réglage page 162).
L'activation ou la désactivation de la composante de régulation intégrale (ti) et
01/2018

1

 
+ +
K x x dt T
e e d
T

i
I
max

dx
 
e
dt

= x
réel consigne
, I , X
consigne 0
Sorties
, I , I , ti et td
p min max
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