Publicité
Les
manuels « sujets » et « compte-rendus » de travaux pratiques
Niveau 1 : Bac ERD050030 Manuel Sujets
Etude en boucle ouverte (
Etude en boucle fermée en vitesse (
3dB);
fermée en position (
Correcteur Proportionnel, Dérivée, Dépassement absolu, Dépassement relatif
Niveau 2 : Bac +2 ERD050050 Manuel Sujets
Etude des capteurs (
structure, capteur de position / vitesse / accélération, à sortie numérique, à sortie analogique);
ouverte
(Utilisation de la transformée de Laplace, Fonction de transfert du premier ordre, réponse en régime d'échelon, réponse en régime
harmonique, lieux de transfert, caractérisation de la charge mécanique, coefficient d'inertie, de frottement visqueux
comportement en boucle fermée en vitesse puis vérification expérimentale
statique, lieux de transfert en fonction du correcteur
limites de stabilité, influence des caractéristiques de la charge mécanique, influence frottement sec, diagramme dans le plan de phase
vitesse par correcteur TOR
Niveau 3 :
Bac +2 à +5 ERD050070 Manuel Sujets (
Structure d'un système numérique; Expérimentation en boucle ouverte
Prédétermination du comportement en boucle fermée en vitesse et vérification expérimentale(
boucle fermée, stabilité, précision, Intégrateur numérique, correcteur pôle et zéro numérique
transfert en « Z » en boucle fermée, stabilité, précision
Les accessoires
Les configurations standards
ERD050B, D_IAPV : pack de base « ASSERVISSEMENTS DE VITESSE ET POSITION, par correcteur P, PI, PID » composé de :
Référence
ERD050000
Partie opérative d'asservissement de vitesse et position sur moteur à courant continu
ERD050100
Logiciel d'interface et d'acquisition sur PC, correction P, PI, PID
ERD050030
Manuel de « sujets » de TP de niveau 1 (Bac), avec fichiers « source WORD » sur CDROM
ERD050020
Manuel de « Compte rendus » des TP de niveau 1 (Bac), avec fichiers « source Word » sur CDROM
ERD050050
Manuel de « sujets » de TP de niveau 2 (STS-IUT-Ingénieurs), avec fichiers « sources Word » sur CDROM
ERD050040
Manuels de « Compte rendus » des TP de niveau 2 (STS-IUT-Ingénieurs), avec fichiers « source Word » sur CDROM
ERD050010
Guide technique
ERD050500
Valise de rangement
EGD000006
Cordon USB type AA
EGD000005
Alimentation 24 Vdc, 2.9 A
ERD050C, D_IAPV, pack complet « ASSERVISSEMENTS ANALOGIQUES & NUMERIQUES, VITESSE ET POSITION »
composé de :
Référence
ERD050B
Le pack de base « INTRODUCTION A L'ETUDE DES ASSERVISSEMENTS DE VITESSE ET POSITION»
ERD050200
Complément logiciel avec correcteur échantillonné de fonction de transfert en « Z » d'ordre 4, correcteur à retour tachymétrique
ERD050060
Manuel de « sujets » de TP de niveau 3 (dans le domaine numérique), avec fichiers « source Word » sur CDROM
ERD050070
Manuel de « Compte-rendus » des TP de niveau 3 (dans le domaine numérique), avec fichiers « source Word » sur CDROM
Option :
ERD 050 800 :
appliqué à l'ERD 050 00 (cf documentation)
Dimensions :
Colisage :
Poids :
(
5 sujets 30 pages
Caractéristique statique, Réponse à un échelon constant, Constante de temps, Temps de réponse à 5% Bande passante à
correcteur Proportionnel, Intégral, Ecart statique, Bande proportionnelle
(
12 sujets 84 pages)
); Idem en
Régulation de position par correcteur TOR
(mode symétrique),
,
Correction par zéro numérique
EGD 000 006 : Cordon USB type AA
:
EGD 000 005 : Alimentation 24 Vdc, 2.9 A
:
D_Scil,
Module de création de correcteur temps réel sous SCILAB/XCOS
Brutes 600 x 580 x 180 mm, Nettes 1 valise 540 x 450 x 175 mm
Brut 8 Kg, Net 7,5 Kg
Z.A. La Clef St Pierre - 5, rue du Groupe Manoukian 78990 ELANCOURT France
Tél. : 33 (0)1 30 66 08 88 - Télécopieur : 33 (0)1 30 66 72 20
e-mail :
ge@didalab.fr
)
ERD050020 Manuel Compte-rendus
ERD050040 Manuel Compte-rendus
(
Fonction de transfert en boucle fermée, précision
boucle fermée en position (
) ERD050060 Manuel Compte-rendus (
6 sujets 50 pages
(
Fonction de transfert en « Z » en boucle ouverte
); Idem
)
Désignation
Désignation
- Web :
www.didalab.fr
(
32 pages
); Etude en boucle
)
(
Identification en boucle
Prédétermination du
);
Fonction de transfert du deuxième ordre, degré et
(
mode symétrique et dissymétrique).
Fonction de transfert en « Z » en
en boucle fermée en position
Document non contractuel
)
)
94 pages
Régulation de
);
)
78 pages
);
(
Fonction de
Qtés
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Qtés
1
1
1
1
MAJ du : 23/2/2015
Publicité
