DIDALAB ERD 050 000 Manuel De Régulation

Asservissements et régulation
D_IAPV, I
NTRODUCTION
L
e pack ERD050B est un système didactique complet, destiné à l'étude expérimentale de systèmes asservis.
I
l réalise un asservissement en vitesse ou en position d'une charge mécanique en rotation entraînée par un moteur à courant
continu. Une charge mécanique programmable, matérialisée par une génératrice à courant asservi, permet de générer des
perturbations (
charge entraînante, frottement sec, fonction de la vitesse, du carré de la vitesse,
U
n disque gradué visualise les déplacements angulaires.
I
l est composé d'un moniteur électromécanique référencé ERD 050 000, d'un logiciel référencé ERD 050 100, d'un dossier
technique ERD 050 010, et de plusieurs manuels de travaux pratiques pour différents niveaux de formation et d'accessoires
(
bloc alimentation, cordons de liaison
Objectifs pédagogiques
C
e système permet l'analyse comportementale du système dans les nombreuses configurations possibles. Les résultats
expérimentaux relevés permettent de vérifier les lois théoriques de comportement des asservissements et régulations.
P
lusieurs manuels de travaux pratiques traitent de nombreux sujets : étude des capteurs (
comportement en boucle ouverte, en boucle fermée, en vitesse et en position, en fonction du correcteur choisi et de son
réglage, en fonction du type de commande, en fonction des caractéristiques de la charge mécanique choisie etc...
Possibilités
• Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en boucle fermée en position.
• Choix du type d'excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (
• Choix de l'interface de puissance alimentant le moteur : Commande en tension, commande en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID ; TOR ; Numérique (
• Choix de l'entrée sur laquelle est appliquée l'action dérivée : sur l'écart, sur la mesure,
• Choix du profil de la charge mécanique entraînée : constante (
), frottement sec intrinsèque compensé ou non.
frottement fluide
Formations ciblées
Niveau 1 :
BAC PRO, STI ;
Logiciel sur PC D_IAPV
Réf : ERD 050 100
A
SSERVISSEMENTS
AUX
).
Niveau 2 :
STS, IUT, CPGE-SI, Licence ;
Manuels de Travaux Pratiques
De niveau 1: Bac (Pro; STI)
Réf : ERD 050 030 Sujets
Réf : ERD 050 020 Compte-rendus
De niveau 2: STS, IUT, CPGE (SI)
Réf : ERD 050 050 Sujets
Réf : ERD 050 040 Compte-rendus
niveau 3:
De IUT-GEII, Licence, Maîtrise
et Ecoles d'ingénieurs
Réf : ERD 050 070 Sujets
Réf : ERD 050 060 Compte-rendus
...).
échantillonné avec fonction de correction en « Z »(en option
), fonction de la vitesse (
charge pesante
Niveau 3 :
IUT-GEII; Licence-Maîtrise EEA et Ecoles d'ingénieurs
Moniteur électromécanique
Réf : ERD 050 000
V P
ITESSE / OSITION
), étude du
position, vitesse, accélération
) ou externe.
potentiomètre
)).
frottement visqueux,