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2.6 Signalisation de zone dangereuse
L'intégrateur du système doit réaliser une évaluation des risques du système entier et définir exactement
la zone dangereuse. Ce faisant, il convient de respecter les dispositions et les réglementations spécifiques
à chaque pays.
Mode automatique sur robot industriel ou portique
•
Lorsque le système de manipulation est en mode de fonctionnement auto-
matique, aucune personne et aucun animal ne doit se trouver dans la zone
dangereuse.
•
Dans les autres modes de fonctionnement, s'assurer qu'aucune personne
non autorisée et qu'aucun animal ne séjourne dans la zone dangereuse.
•
Pour empêcher un cisaillement de la charge, exclure toute collision avec
l'environnement.
Lorsque le système de manipulation est en mode de fonctionnement automatique, la zone dangereuse
doit être sécurisée contre tout accès de personnes (barrière de sécurité ou capteurs).
La zone dangereuse du préhenseur comprend les emplacements suivants :
•
la zone située directement sous le préhenseur et la charge.
•
l'environnement immédiat du préhenseur et de la charge.
•
la zone de travail du système de manipulation automatique.
2.7 État technique
Si le produit est exploité en état défectueux, la sécurité et la fonction sont altérées.
•
Utiliser le préhenseur uniquement lorsqu'il est dans son parfait état tech-
nique d'origine.
•
Respecter le plan d'entretien (> Voir chap. Entretien).
•
Utiliser exclusivement des pièces de rechange d'origine de Schmalz.
•
Si le comportement de fonctionnement change, contrôler le préhenseur re-
lativement à toute panne. Résoudre immédiatement toute panne !
•
Ne pas transformer et ne pas modifier le préhenseur de son propre chef.
•
Ne désactiver en aucun cas les dispositifs de sécurité.
Schmalz décline toute responsabilité en cas de conséquences d'une modification dont elle n'a pas le
contrôle.
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2 Consignes de sécurité fondamentales
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