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Interface Ethernet TCP/IP
0xF6
246
0xF7
247
0xF8
248
Tableau 9.1 :
Exemple : transmission isolée d'une valeur de position
• Transaction ID (16 bits) :
Valeur entre 0x0000 et 0xFFFF
• Protocol ID (16 bits) :
Toujours 0x4C31
• Length (16 bits) :
Toujours 0x0002
• 0xFF (8 bits) :
Toujours 0xFF
• Code fonction (8 bits) :
0xF1 (valeur selon la fonction entre 0xF1 et 0xF8)
9.4.2
Message de réponse de l'AMS
EN-TÊTE Ethernet
(adresses Ethernet)
9.4.2.4 Partie des données utiles TCP
Transaction ID
(16 bits)
Message de réponse pour le code fonction F1 à F7
Octet
0
1
2
3
4
Tableau 9.2 :
Laser (commande)
0 = laser ON
1 = laser OFF
IO1
0 = niveau de signal inactif
1 = niveau de signal actif
57
Transmission isolée d'une valeur de vitesse
Lancement de la transmission cyclique de la valeur de la vitesse
Transmission isolée d'une valeur de position et de vitesse
Fonctions
EN-TÊTE IP
(adresses IP)
Protocol ID (16
bits)
Bit 7
Bit 6
0
LASER
READY
LSR
D23
D22
D15
D14
D7
D6
Message de réponse
308i
EN-TÊTE TCP
(numéros de port)
Length
0xFF
(16 bits)
(8 bits)
Bit 5
Bit 4
IO2
IO1
TMP
ERR
D21
D20
D13
D12
D5
D4
i
AMS 308
PARTIE DES DONNÉES UTILES
TCP
Status
(16 bits)
Bit 3
Bit 2
Bit 1
0
0
ATT
PLB
OVFL
D19
D18
D17
D11
D10
D3
D2
FCS
Données
(24 bits)
Bit 0
0
0
SIGN
D16
D9
D8
D1
D0
Leuze electronic
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