Table des Matières
Publicité
9.4
Protocole de communication (protocole binaire de Leuze via TCP/IP)
Au sein de la communication TCP/IP ou UDP, le protocole binaire de Leuze est intégré à la
partie des données utiles.
9.4.1
Message de demande à l'AMS
EN-TÊTE Ethernet
(adresses Ethernet)
Partie des données utiles TCP
Le protocole binaire de Leuze a une en-tête prioritaire. Celui-ci fait partie des données utiles
et a les fonctions suivantes :
• Transaction ID
Le Transaction ID permet une affectation univoque d'un message de demande envoyé
à l'AMS
Le Transaction ID est inscrit dans le message de demande, le même ID est également
utilisé dans le message de réponse. Une incrémentation simple du Transaction ID
permet par exemple de garantir le traitement consécutif.
• Protocol ID
Pour le protocole binaire de l'AMS 308i, l'identifiant (0x4C31) est défini comme
Protocol ID. Le Protocol ID est immuable dans le protocole binaire.
• Longueur
Nombre d'octets de données utiles suivantes. La partie des données utiles TCP est
longue de 2 octets pour un message de demande, de 6 ou 8 octets (selon la
commande) pour un message de réponse.
• 0xFF
Octet de réserve de valeur 0xFF.
Transaction ID
(16 bits)
Code fonction
Le code fonction permet d'activer les fonctions décrites dans le tableau suivant sur
l'AMS 308i.
Octet
Hex
Déc
0xF1
241
0xF2
242
0xF3
243
0xF4
244
0xF5
245
Tableau 9.1 :
Leuze electronic
EN-TÊTE IP
(adresses IP)
308i
à sa réponse.
Protocol ID
(16 bits)
Fonction
Transmission isolée d'une valeur de position
Lancement de la transmission cyclique de la valeur de la position
Stopper la transmission cyclique
Laser allumé
Laser éteint
Fonctions
308i
EN-TÊTE TCP
(numéros de port)
Length
(16 bits)
i
AMS 308
Interface Ethernet TCP/IP
PARTIE DES DONNÉES UTILES
TCP
0xFF
Code fonction
(8 bits)
FCS
(8 bits)
56
Publicité
Table des Matières
