Fonctionnement De L'efls - Segway Navimow H Serie Manuel De L'utilisateur

1.6 Fonctionnement de l'EFLS

lonosphère et troposphère
Le système de localisation Exact Fusion (Exact Fusion Locating System, EFLS) est la technologie de fusion de haute précision unique
de Segway. Basée sur le positionnement par satellite, la technologie EFLS intègre diverses données de capteurs pour améliorer la
précision du positionnement et la tolérance aux défauts grâce à la fusion d'algorithmes.
La tondeuse peut se localiser grâce aux signaux satellites, qui peuvent également être captés par l'antenne. En comparant les signaux
satellites de l'antenne et de la tondeuse, les erreurs de transmission du signal (telles que le décalage du signal satellite lorsqu'il se
déplace à travers l'ionosphère) peuvent être minimisées, améliorant ainsi la précision du positionnement satellite au centimètre près.
De plus, les données collectées par les capteurs du gyroscope, de l'accéléromètre, du compas magnétique et de l'odomètre peuvent
également être intégrées dans ce système via les algorithmes de fusion de données de Segway, améliorant encore l'applicabilité de
Navimow à divers environnements.
Avec la technologie EFLS, Navimow peut dessiner une zone de travail précise dans des environnements extérieurs complexes sans
poser de câbles périphériques, et optimiser le chemin de tonte grâce à des algorithmes dans la zone de travail pour obtenir le résultat
de tonte prévu et maximiser l'e cacité du travail de la tondeuse.
La fusion de données multi-capteurs améliore l'applicabilité d'EFLS à des environnements complexes, mais de graves problèmes de signal
satellite a ecteront toujours considérablement le fonctionnement normal de Navimow. Vous trouverez ci-dessous les principaux cas de
problèmes de signal satellite :
Blocage
S'il y a des obstacles sur ou autour de l'antenne et/ou de la tondeuse, le signal sera a aibli ou bloqué.
Solution : N'INSTALLEZ PAS la borne de rechargement et l'antenne sous un toit, un arbre ou tout autre endroit susceptible de bloquer
le signal. Vous pouvez également acheter le kit d'extension d'antenne et installer l'antenne sur le toit/mur.
Interférence des signaux
Les signaux du satellite sont transmis à l'antenne après avoir été réfléchis par le mur, au lieu de venir directement du ciel. C'est ce
qu'on appelle l'e et de trajets multiples.
Solution : installez l'antenne loin de la maison pour vous débarrasser de l'e et de trajets multiples. Il est recommandé de ne pas
utiliser la tondeuse dans un scénario avec des murs ayant une surface longue et plate ni des murs en verre/métal. La surface longue et
plate / la surface en verre et en métal interfère avec le signal, par conséquent la tondeuse peut heurter les murs. La carte ne doit pas
être construite entre deux hauts murs, car les murs bloqueront le signal et la tondeuse ne pourra pas travailler dans cette zone.
module de
communication
lonosphère et troposphère
module de
communication
≥
2 m