4
Anvisningar för idrifttagning och drift
Varning
Elektriska axlar kan arbeta med stor kraft och hastighet.
Kollisioner kan leda till svåra skador eller till att
komponenter förstörs.
S Se till att ingen uppehåller sig i området kring
axlarna eller kring andra anslutna aktorer och att
inga föremål finns i rörelseområdet så länge systemet
är anslutet till en energikälla.
Varning
Skaderisk. Fel i parametreringen kan leda till skador på
personer och föremål.
S Aktivera regulatorn först när axelsystemet har
installerats och parametrerats på rätt sätt.
S I följande fall är det nödvändigt att genomföra en
referenskörning:
Genomför idrifttagningen med konfigurationsprogrammet
Festo Configuration Tool (se FCT−hjälpsystem) eller med
manöverpanelen (endast typ MTR−DCI−...H2) i följande
steg:
70
när enheten första gången tas i drift
efter att referenskörningsmetoden har ändrats
när varningsmeddelandet LAST ACTUAL POSITION
NOT SAVED! visas
vid ej självhämmande axlar efter varje tillkoppling
Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Svenska