Travaux Pratiques; Rappel Sur Le Grafcet - Langlois PSY4001 Notice D'utilisation

TRAVAUX PRATIQUES :

Imaginons que cette maquette de tapis roulant soit en fait une partie de la chaîne de
production de café.
Cette maquette va donc nous permettre de déplacer, de contrôler, d'éjecter des boites de café
représentées ici par 2 galets :
Un galet bas pour simuler les boites de café sans couvercle
Un galet haut pour simuler les boites avec couvercle
Différents exemples de TP vous sont présentés, sous forme de grafcet.

RAPPEL SUR LE GRAFCET :

Le grafcet est un modèle graphique basé sur des notions d'étapes et de transitions permettant
de décrire tous les comportements d'un automatisme de commande en prenant en compte les
différents événement et informations issus du système.
SYSTEME AUTOMATISE :
Tout système automatisé comprend deux parties essentielles :
Une partie OPERATIVE (P.O) qui comporte des actionneurs permettant de réaliser
les opérations sollicitées par la partie commande.
Une partie COMMANDE (P.C) permettant de piloter la partie opérative en fonction
des informations qu'elle reçoit :
poussoirs, clavier ....
Afin d'obtenir une description claire et précise du rôle et du fonctionnement d'un automatisme,
il est nécessaire de diviser la description en niveaux successifs. Actuellement, il est
généralement retenu 3 points de vues.
POINT DE VUE SYSTEME : C'est la description du système automatisé vue de
l'extérieure, sans tenir compte de la partie opérative ni de la partie commande.
Soit des personnes extérieures au système par l'intermédiaire de boutons
Soit des capteurs contrôlant la partie opérative.
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