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Présentation de la maquette : La maquette PSY4001 est une partie opérative à 12 entrées/sorties reproduisant un tapis roulant industriel à bande transporteuse avec l’ensemble de ses capteurs et actionneurs. Grâce à ses entrées et sorties entièrement à contacts secs, cette maquette est pilotable par n’importe quel type d’automate programmable, tout système séquentiel, ou micro-ordinateur (avec...
AUTRES CARACTERISTIQUES : Toutes les sources de tensions nécessaires au fonctionnement de la maquette sont intégrées au châssis. Dimension de la maquette : 670x296x80mm Poids env. 14Kg. Alimentation 220V MATERIEL COMPLEMENTAIRE LIVRE AVEC LA MAQUETTE. Deux parallélépipèdes réfléchissants de hauteur différente. MISE EN MARCHE : RECOMMANDATIONS NE PAS EMPECHER la bande transporteuse de tourner librement sous peine...
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CABLAGE : Entrées de la maquette (sorties de l’automate) Ne pas alimenter les entrées avec une source de tension Sorties de la maquette (Entrées de l’automate) :...
TRAVAUX PRATIQUES : Imaginons que cette maquette de tapis roulant soit en fait une partie de la chaîne de production de café. Cette maquette va donc nous permettre de déplacer, de contrôler, d’éjecter des boites de café représentées ici par 2 galets : Un galet bas pour simuler les boites de café...
POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE : C'est la description du fonctionnement de la partie opérative, celle ci étant définie, mais sans tenir compte de la partie commande. POINT DE VUE PARTIE COMMANDE : C’est la description de l’automatisme en tenant compte de la partie commande, des actionneurs et des préactionneurs ainsi que tous les capteurs et tous les éléments de dialogue homme-machine.
LIAISONS ORIENTEES Constituées par un trait vertical ou horizontal qui relie une étape à une transition ou une transition à une étape. D’une manière générale, les liaisons sont orientées du haut vers le bas, dans le cas contraire, des flèches seront utilisées. REGLES D’EVOLUTION L’initialisation précise la (ou les) étape(s) au début du fonctionnement du système.
DESCRIPTIONS DES ENTREES /SORTIES DE LA MAQUETTE Entrées Automate : Réf entrées maquette Réf entrées automate Description des entrées Réf grafcet PS-1 IO.1 Détection boite de café sur la bande PS-1 PS-2 IO.2 Détection boite de café avec couvercle PS-2 Détection accumulation de boites de café...
EXEMPLES DE TRAVAUX PRATIQUES : Exemple 1 : Utilisation du convoyeur (boite de café avec couvercle). Les boites de café sont acheminées de la pièce de mise en conditionnement à la pièce réservée a l’emballage. Le fin de course détecte l’arrivée d’une boite en début de chaîne d’emballage. Le convoyeur la déplace jusqu'à...
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Exemple 2 : Utilisation du convoyeur avec détecteur (boite de café avec couvercle). Une boite de café est détectée en début de chaîne Le convoyeur entraîne la boite. La barrière lumineuse boite avec couvercle détecte la boite. Le convoyeur augmente alors sa vitesse. La boite est détectée en fin de chaîne.
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Exemple 3 : Utilisation du convoyeur avec détecteur et éjecteur (boite de café avec couvercle). Une boite de café est détectée en début de chaîne Le convoyeur entraîne la boite. La barrière lumineuse boite avec couvercle détecte la boite. Le convoyeur augmente alors sa vitesse La boite est détectée en fin de chaîne.
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Exemple 4 : Utilisation du convoyeur avec détecteur, éjecteur et compteur (boite de café avec couvercle). Une boite de café est détectée en début de chaîne Le convoyeur entraîne la boite. La barrière lumineuse boite avec couvercle détecte la boite. Le convoyeur augmente alors sa vitesse La boite est détectée en fin de chaîne.
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Exemple 5 : Utilisation du convoyeur avec détecteur, éjecteur et temporisation (boite de café avec couvercle). Une boite de café est détectée en début de chaîne 5 secondes après le convoyeur entraîne la boite. 3 secondes après le convoyeur augmente sa vitesse. La boite est détectée en fin de chaîne.
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Exemple 6 : Utilisation du convoyeur avec détecteur, éjecteur et temporisation (boite de café avec couvercle). Une boite de café est détectée en début de chaîne Le convoyeur entraîne la boite. La barrière lumineuse boite avec couvercle détecte la boite. Le convoyeur augmente alors sa vitesse Une deuxième boite de café...
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Exemple 7 : Chaîne complète. Déplacement des boites de café en vitesse rapide. Lorsqu’une boite sans couvercle est détectée la vitesse du convoyeur est réduite. Une boite sans couvercle doit être éjectée en milieu de bande. Le conditionnement des boites se fait par 6. Lorsque le conditionnement de 6 boites est fait la chaîne s’arrête même si une boite est présente en début de chaîne.
DECLARATION DE CONFORMITE Marquage CE Déclare que le produit PSY4001 a été fabriqué conformément aux spécifications techniques du produit et est sous tous aspects conforme aux normes CE et réglementations s’y rapportant et en particulier CEI1010 et 73/23/CEE. Gradignan FRANCE M.LABORDE...