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BESTCOMS-DECS100-32 permet de régler la stabilité de la génératrice grâce au calcul automatique de
paramètres PID. PID signifie Proportionnelle, Intégrale, Dérivée. Le mot proportionnelle signifie que la réponse
de la sortie du DECS-100 est proportionnelle ou relative à la quantité de modification observée. Intégrale
signifie que la sortie du DECS-100 est proportionnelle au nombre de fois qu'une modification est observée.
L'action d'intégrale élimine le décalage. Dérivée signifie que la sortie du DECS-100 est proportionnelle au taux
de modification d'excitation souhaité. L'action de dérivée empêche le surdépassement d'excitation.
BESTCOMS calcule automatiquement les valeurs PID lorsque l'utilisateur a choisi la fréquence de la
génératrice, la constante de temps de la génératrice (T'do) et la constante de temps de l'excitatrice (Texc).
Avec BESTCOMS, l'utilisateur peut générer de nouvelles valeurs PID, les ajouter à un fichier PID et mettre à
jour les paramètres de gain AVR dans les écrans Gain de Contrôle ou Réponse Transitoire.
On accède à la fenêtre PID (Figure 0-18) en cliquant sur le bouton PID. On ne peut cliquer sur le bouton PID
que lorsque le paramètre de Plage de Stabilité de l'écran Gain de Contrôle est fixé à une valeur de 21 (une
valeur de 21 permet de saisir des paramètres de stabilité personnalisés dans la fenêtre PID). Ensuite,
lorsqu'un champ de l'écran de Gain de Contrôle a été modifié ou sélectionné, le bouton PID passe du gris au
jaune et il est possible de cliquer sur ce bouton pour afficher la fenêtre PID. Lorsque les valeurs PID ont été
modifiées, calculées et mises à jour, la fenêtre PID se ferme en cliquant sur le bouton de l'Ecran Mettre à Jour
Paramètres. Les valeurs PID modifiées apparaissent alors sur l'écran Gain de Contrôle.
Figure 0-13. Fenêtre PID
Calcul du PID Basé sur les Valeurs d'Entrée
La plage disponible pour la constante de temps de l'excitatrice dépend de la valeur entrée pour la constante
de temps de la génératrice (la valeur par défaut de la constante de temps de l'excitatrice est la constante de
temps de la génératrice divisée par 6). La valeur de constante de temps de la génératrice choisie doit être
comprise entre 1,00 et 15,00 secondes, par incréments de 0,05. Lorsque la valeur de constante de temps de
la génératrice est de 1,00, la constante disponible de temps de l'excitatrice va de 0,03 à 0,50 par incréments
de 0,01 seconde. Lorsque la valeur de constante de temps de la génératrice est de 15,00, la constante
disponible de temps de l'excitatrice va de 0,30 à 3,00 par incréments de 0,01 seconde.
Par exemple, lorsque T'do est fixée à 2,,0 seconde, Texc est de 0.33. Après avoir spécifié les valeurs
d'entrée, un ensemble de paramètres PID (données de sortie) est généré automatiquement. Si T'do est fixée
à 5,00 secondes, Texc est alors de 0,83 seconde. La valeur KP calculée est de 155,47, la valeur KI est de
138,72, la valeur KD est de 48 et la valeur Kg est de 1.
Les paramètres PID peuvent être directement retirés, ajoutés ou modifiés dans la Liste PID. Les paramètres
PID peuvent également être sauvegardés dans un fichier (pidlist.dat).
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