Optionen; Ri 1000 Und Ri 2000 De - Binzel IROB P400 Mode D'emploi

iROB

14 Optionen

14.1 Roboterinterface
Es stehen die Roboterinterfaces RI 1000, RI 2000 und RI 3000 zur Verfügung, die alle gängigen
Robotermodelle unterstützen.
14.1.1 RI 1000 und RI 2000
Die Roboterinterfaces RI 1000 und RI 2000 sind einfache, analoge Interfaces mit einer begrenzten Anzahl
analoger und digitaler Ein- und Ausgänge. Die Signale werden über einen 64-poligen HAN-Stecker über
die Schnittstelle X55 an den Roboter übertragen.
Beachten Sie hierzu die folgenden Beipackzettel:
• BEI.0124.0 RI 1000
• BEI.0123.0 RI 2000
HINWEIS
• Achten Sie auf die Skalierung der Drahtvorschubgeschwindigkeit.
• Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitung der Robotersteuerung.
14.1.2 RI 3000
Das Roboterinterface RI 3000 kann mit allen gängigen Feldbussystemen ausgestattet werden.
Beachten Sie hierzu die folgenden Beipackzettel:
• BEI.0128.0 RI 3000
Skalierung der Drahtfördergeschwindigkeit
In Abhängigkeit vom Drahtdurchmesser und der gewählten Kennlinie kann es notwendig sein, im Roboter
eine Skalierung der Drahtvorschubgeschwindigkeit durchzuführen.
Diese Angaben entnehmen Sie der Betriebsanleitung des jeweiligen Roboterherstellers.
0 ... 4096
0,7 ... 22 m/min
Tab. 13
Abb. 13
Eingetragener Wert im Roboter
Drahtfördergeschwindigkeitsbereich der Stromquelle für die ausgewählte Kennlinie
Beispiel
4096
0
0 m/min
Beispiel
14 Optionen
25 m/min
DE - 29