Leuze CML720i Série Manuel D'utilisation Original page 6

13.4.4 Module de commande du capteur (module 00). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
13.4.5 Premier faisceau interrompu (module 01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
13.4.6 Premier faisceau non interrompu (module 02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.4.7 Dernier faisceau interrompu (module 03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.4.8 Dernier faisceau non interrompu (module 04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.4.9 Nombre de faisceaux interrompus (module 05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.4.10 Nombre de faisceaux non interrompus (module 06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.4.11 Zone de faisceaux 16 à 1 (module 07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
13.4.12 Zone de faisceaux 32 à 17 (module 08) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
13.4.13 Statut des entrées/sorties numériques (module 09) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
13.4.14 Statut du CML 700i (module 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
13.4.15 Informations de statut détaillées du CML 700i (module 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
13.4.16 Beamstream (modules 20 ... 27) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
13.4.17 Réglages généraux (module 30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
13.4.18 Réglages avancés (module 31). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
13.4.19 Configuration des ES numériques (module 32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
13.4.20 Réglages de l'apprentissage (module 33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
13.4.21 Configuration de la mise en cascade (module 34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
13.4.22 Configuration du blanking (module 35) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
13.4.23 Configuration du splitting automatique (module 36) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
13.4.24 Réglages de zone (modules 40 ... 71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
13.4.25 Instructions de commande (module 80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
14 Mise en service - Interface RS 485 Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
14.1 Définition des configurations RS 485 Modbus de base sur le panneau de commande
du récepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
14.2 Définition des configurations à l'aide du module d'interface RS 485 Modbus du
logiciel spécifique à l'automate programmable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
14.2.1 Accès en lecture Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
14.2.2 Accès en écriture Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
14.2.3 Contrôle d'erreur (calcul du CRC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
14.2.4 Définition des configurations à l'aide du logiciel spécifique à l'automate
programmable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
14.3 Paramètres et données de processus pour RS 485 Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
14.4 Mode Autosend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
14.4.1 Commutation de RS 485 Modbus en mode Autosend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
14.4.2 Structure de la trame des données au format binaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
14.4.3 Structure de la trame des données au format ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
14.4.4 Commutation du mode Autosend à RS 485 Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
15 Exemples de configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
15.1 Exemple de configuration - Consultation de 64 faisceaux (Beamstream). . . . . . . . . . . . 171
15.1.1 Configuration des données de processus Beamstream par interface IO-Link . . . . . . 171
15.1.2 Configuration des données de processus Beamstream par interface CANopen . . . . 171
15.1.3 Configuration des données de processus Beamstream par interface PROFIBUS . . . 171
15.1.4 Configuration des données de processus Beamstream par interface PROFINET . . . 171
15.1.5 Configuration des données de processus Beamstream par interface
RS 485 Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
15.2 Exemple de configuration - Affectation des faisceaux 1 ... 32 à la sortie broche 2. . . . . 172
15.2.1 Configuration de l'affectation zone/sortie (généralités) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
15.2.2 Configuration d'une affectation zone/sortie par interface IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . 173
15.2.3 Configuration d'une affectation zone/sortie par interface CANopen . . . . . . . . . . . . . . 174
15.2.4 Configuration d'une affectation zone/sortie par interface PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . 174
15.2.5 Configuration d'une affectation zone/sortie par interface PROFINET . . . . . . . . . . . . . 174
15.2.6 Configuration d'une affectation zone/sortie par interface RS 485 Modbus . . . . . . . . . 175
15.3 Exemple de configuration - Détection de trous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
15.3.1 Configuration d'une détection de trous par interface IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
15.3.2 Configuration d'une détection de trous par interface CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
15.3.3 Configuration d'une détection de trous par interface PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i 6