Faites Basculer L'appareil Dans L'état - Leuze CML720i Série Manuel D'utilisation Original

Mise en service - Interface CANopen
Paramètre
Identity Object
Transmit PDO Communication Parameter 1 1800
Transmit PDO Communication Parameter 2 1801
Transmit PDO Communication Parameter 3 1802
Transmit PDO Communication Parameter 4 1803
....
Transmit PDO Communication
Parameter 28
Transmit PDO Mapping Parameter 1
Transmit PDO Mapping Parameter 2
Transmit PDO Mapping Parameter 3
Transmit PDO Mapping Parameter 4
....
Transmit PDO Mapping Parameter 28
La méthode standard suivante de mappage TPDO (TPDO mapping) peut varier selon le logiciel
de configuration utilisé.
Méthode standard de mappage TPDO (TPDO mapping) :
 Faites basculer l'appareil dans l'état
 Dans le paramètre de communication TPDO Transmit PDO 1 ... 28 souhaité (objets
0x1800 ... 0x181B), mettez le COB-ID (sous-index 1) à 0x80000xxx (la part xxx dépend du nœud) et
transmettez ce COB-ID à l'appareil.
Cela met le bit Invalid à 1 et l'élément TPDO n'est plus valide.
 Dans le paramètre de mappage TPDO Transmit PDO 1 ... 28 souhaité (objets 0x1A00 ... 0x1A1B),
mettez l'élément donnant le nombre d'éléments suivants (sous-index 0,
tez ce nombre à l'appareil.
Un mappage existant est alors effacé.
 Remettez cette entrée à la valeur du nombre d'éléments de mappage souhaité ; au plus 4 éléments sont
possibles par TPDO.
Retransmettez cette entrée à l'appareil.
 Réglez les entrées de mappage aux valeurs souhaitées. Chacun des sous-index de mappage contient
une valeur à 32 bits composée comme suit : numéro d'objet SDO, sous-index et longueur.
Généralement (selon le maître utilisé), les réglages peuvent être choisis dans une liste.
 Une fois le mappage terminé, transmettez complètement le paramètre de mappage TPDO Transmit
PDO 1 ... 28 à l'appareil.
 Dans l'objet du paramètre de communication TPDO Transmit PDO 1 ... 28 (objets 0x1800 ... 0x181B),
réglez le type de transmission (sous-index 2
(sous-index 5,
 Dans le même objet TPDO, réglez le COB-ID (sous-index 1) à 0x00000xxx (la part xxx dépend du
nœud) et transmettez l'objet TPDO complet, y compris tous les sous-index, à l'appareil. Le bit Invalid
est alors réinitialisé et l'élément TPDO est valide.
 Faites basculer l'appareil dans l'état
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Index Sous-
(hex.) index
(hex.)
1018
....
181B
1A00
1A01
1A02
1A03
....
1A1B
Preoperational
Event Timer
).
Operational
Type de Accès Valeur
données min.
RO
RW
RW
RW
RW
....
RW
t32U RW
t32U RW
t32U RW
t32U RW
.... ....
t32U RW
.
Transmission Type
) et éventuellement la temporisation
.
CML 720i
Valeur Par Explication
max. défaut
Propriétés PDO 1
Propriétés PDO 2
Propriétés PDO 3
Propriétés PDO 4
....
Propriétés PDO 28
Objets affectés
dans PDO 1
Objets affectés
dans PDO 2
Objets affectés
dans PDO 3
Objets affectés
dans PDO 4
....
Objets affectés
dans PDO 28
numOfEntries
) à 0 et transmet-
102