Table des Matières
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6.2. Utilisation du fonctionnement libre
Le fonctionnement libre permet au bras du robot d'être tiré manuellement aux positions et/ou
poses souhaitées. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonctionnement libre du
manuel utilisateur du robot.
Pour utiliser le bouton 3PE pour faire fonctionner librement le bras du robot :
1. Appuyez légèrement et rapidement, puis appuyez légèrement et maintenez le bouton 3PE
légèrement enfoncé.
Vous pouvez maintenant tirer le bras du robot vers la position désirée, tant que le bouton
reste légèrement enfoncé.
6.3. Utilisation de Mettre le robot en position
Une fois votre programme terminé, le bras du robot doit retourner à la position de départ pour que
programme s'exécute. Mettre le robot en position permet au bras du robot de se déplacer vers
cette position de départ. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Mettre le robot en
position du manuel utilisateur du robot.
Pour utiliser le bouton 3PE pour mettre le bras du robot en position :
1. Lorsque votre programme est terminé, appuyez sur Lecture et sélectionnez Lecture depuis
le début.
Dans PolyScope, l'écran Mettre le robot en position apparaît, affichant le mouvent du bras
du robot.
2. Restez légèrement appuyé sur le bouton 3PE pour que le bras du robot revienne à la
position de départ.
Terminal de programmation avec
dispositif d'activation trois positions
Guide d'installation
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