Sommaire des Matières pour Universal Robots 3PE
- Page 1 Terminal de programmation avec dispositif d’activation trois positions Guide d'installation Instructions d'origine (fr)
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Page 4: Table Des Matières
4.2. Retirer le Terminal de programmation 4.3. Installer le Terminal de programmation 3PE 5. Installation des logiciels 5.1. Configurer le logiciel du Terminal de programmation 3PE 6. Fonctions des boutons du Terminal de programmation 3PE 6.1. Utilisation des boutons 3PE 6.2. Utilisation du fonctionnement libre 6.3. Utilisation de Mettre le robot en position 7. Droits d'auteur et licence... -
Page 5: Préface
1.1. À propos de ce document Ce guide décrit l'installation d'un Universal Robots Terminal de programmation avec un dispositif d'activation 3 positions (3PE) sur un Robot Universal Robots e-Series et comment configurer le logiciel . Le produit est aussi appelé Terminal de programmation 3PE dans ce document. -
Page 6: Description Du Produit
Bouton de mise sous tension Bouton d’arrêt d’urgence Port USB (fourni avec un cache- Boutons 3PE poussière) Un symbole Fonctionnement libre du robot est situé sous chaque bouton 3PE, comme illustré ci- dessous. Terminal de programmation avec Guide d'installation dispositif d’activation trois positions... -
Page 7: Utilisation Du Produit
Le Terminal de programmation avec dispositif d’activation trois positions consiste des composants suivants : • Terminal de programmation 3PE avec câble de Terminal de programmation attaché 2.3. Exigences Le logiciel système du robot utilisant le Terminal de programmation 3PE doit être plus récent que V5.8.0 Terminal de programmation avec Guide d'installation... - Page 8 REMARQUE L'installation d'un Terminal de programmation avec dispositif d’activation trois positions dans un robot utilisant une version logicielle inférieure à V5.8.0 peut causer des dégâts matériels. • Vérifiez votre version de logiciel système avant d'installer le Terminal de programmation avec dispositif d’activation trois positions. Terminal de programmation avec Guide d'installation dispositif d’activation trois positions...
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Page 9: Sécurité
3.2. Consignes générales de sécurité Cette section contient les précautions générales de sécurité, lisez-la avant d'installer ou d'utiliser le Terminal de programmation 3PE. Pour plus d'informations sur la sécurité, reportez-vous à la section Sécurité du manuel utilisateur du robot. - Page 10 Sélection conteneur autonome ActiNav peut causer des dégâts matériels ou des blessures corporelles. • Effectuez une évaluation des risques avant d'installer et d'opérer la Terminal de programmation 3PE. REMARQUE Ce produit est conçu pour être utilisé comme partie du robot Universal Robots e- Series. Les considérations générales de sécurité valables pour le robot Universal Robots e-Series sont également valables pour ce produit.
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Page 11: Installation Du Matériel
4. Installation du matériel Cette section décrit comment remplacer un Terminal de programmation standard avec le Terminal de programmation 3PE. Pour plus d'informations sur la configuration du logiciel du Terminal de programmation 3PE, consultez 5. Installation des logiciels sur la page 13. 4.1. Éléments nécessaires Vous avez besoin des éléments suivants pour installer le Terminal de programmation 3PE : •... -
Page 12: Installer Le Terminal De Programmation 3Pe
Clips Œillet en plastique Attache-câbles 4.3. Installer le Terminal de programmation 3PE 1. Faites passer le câble et la prise du Terminal de programmation à travers le bas du boîtier de commande et fermez/resserrez complètement l'œillet en plastique. 2. Poussez la prise du Terminal de programmation dans le Terminal de programmation pour la connecter. -
Page 13: Installation Des Logiciels
5. Installation des logiciels Cette section décrit la configuration du logiciel du Terminal de programmation 3PE. Pour plus d'informations sur l'installation du matériel du Terminal de programmation 3PE, consultez 4. Installation du matériel sur la page 11. 5.1. Configurer le logiciel du Terminal de programmation 3PE 1. Sur PolyScope, dans l'en-tête, appuyez sur Installation et sélectionnez Sécurité. - Page 14 4. Appuyez sur Appliquer pour redémarrer le système. PolyScope continue à s'exécuter. 5. Appuyez sur Confirmer la Configuration de sécurité pour terminer l'installation du logiciel du Terminal de programmation 3PE. 6. Pendant le redémarrage et l'initialisation du robot, appuyez sur le bouton 3PE et appuyez sur Démarrer dans PolyScope. Terminal de programmation avec Guide d'installation dispositif d’activation trois positions...
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Page 15: Fonctions Des Boutons Du Terminal De Programmation 3Pe
1. Relâchez le bouton 3PE ou, sur PolyScope, appuyez sur Arrêter. Pour mettre un programme en pause : 1. Relâchez le bouton 3PE. Le programme continuera lorsque vous appuierez légèrement sur le bouton 3PE à nouveau. Terminal de programmation avec Guide d'installation... -
Page 16: Utilisation Du Fonctionnement Libre
Dans PolyScope, l'écran Mettre le robot en position apparaît, affichant le mouvent du bras du robot. 2. Restez légèrement appuyé sur le bouton 3PE pour que le bras du robot revienne à la position de départ. Terminal de programmation avec Guide d'installation dispositif d’activation trois positions... - Page 17 3. Relâchez le bouton 3PE quand le bras du robot atteint la position de départ. Dans PolyScope, l'écran Lire le programme apparaît. 4. Si votre robot est en mode manuel, restez légèrement appuyé sur le bouton 3PE pour exécuter votre programme.
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Page 18: Droits D'auteur Et Licence
7. Droits d'auteur et licence Les informations figurant dans le présent document sont la propriété de Universal Robots A/S et ne peuvent être reproduites, totalement ou partiellement, sans l'autorisation écrite préalable de Universal Robots A/S. Les informations du présent document peuvent être modifiées sans préavis et ne doivent pas être interprétées comme un engagement de la part de Universal Robots A/S. -
Page 19: Conformité
Les procédures d'essais d’UR sont constamment revues et améliorées. 8.3. Certification tierce Universal Robots Le Terminal de programmation avec dispositif d'activation 3 positions (3PE) est certifié conforme à la norme EN ISO 10218-1. Terminal de programmation avec Guide d'installation dispositif d’activation trois positions... - Page 20 Version logicielle : 5.10 Version du document :...