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6. Fonctions des boutons du Terminal de
programmation 3PE
Cette section décrit les fonctions des boutons du Dispositif d'activation 3 positions sur le
Terminal de programmation 3PE.
6.1. Utilisation des boutons 3PE
Le tableau suivant contient contient les fonctions des boutons 3PE disponibles.
Position
1
Relâchement
2
Pression légère
(saisir
légèrement)
3
Pression ferme
(serrer fort)
Pour lancer un programme :
1. Dans PolyScope, assurez-vous que le robot est en mode manuel, ou passez en mode
manuel.
2. Gardez une pression légère sur le bouton 3PE.
3. Dans PolyScope, appuyez sur Lire pour exécuter le programme.
Le programme s'exécute si le bras du robot est dans la première position du programme.
Si le robot n'est pas dans la première position du programme, l'écran mettre le robot en
position apparaît.
Pour arrêter un programme :
1. Relâchez le bouton 3PE ou, sur PolyScope, appuyez sur Arrêter.
Pour mettre un programme en pause :
1. Relâchez le bouton 3PE.
Le programme continuera lorsque vous appuierez légèrement sur le bouton 3PE à nouveau.
Guide d'installation
Description
Il n'y a pas de pression sur le
bouton 3PE. Non pressé.
Il y a une pression sur le bouton
3PE. Il est pressé jusqu'au point
intermédiaire.
Il y a une pression forte sur le
bouton 3PE. Il est enfoncé
jusqu'au fond.
Action
Les mouvements du robot sont
arrêtés. L'alimentation n'est pas
retirée du bras du robot et les
freins restent relâchés.
Autorise l'exécution de votre
programme lorsque le robot est
en mode manuel.
Les mouvements du robot sont
arrêtés. Le robot est en Arrêt
3PE.
Terminal de programmation avec
dispositif d'activation trois positions
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