CPTELE FRANCAIS
4/03/03
Fonctionnement de la navigation sans gyroscope
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TELEMATIQUE
FONCTIONNEMENT / LA NAVIGATION
L
L
Nous connaissons la Largeur de voie du
véhicule et le développé de pneu.
Quand le véhicule prend un virage à gauche, la
roue arrière gauche parcoure moins de
distance que la roue arrière droite.
La différence de distance parcourue est
calculée à partir des tops des capteurs
ABS/ESP de roues arrière.
De cette différence de distance parcourue par
les roues, le RT3 va en déduire un angle. Cet
angle renseigne le RT3 que le véhicule tourne
à gauche.
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