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1: Valeur "FuOC" OK
2: Valeur "FuOC" trop haute
3: Valeur "FuOC" trop basse
4.6 - REGULATEUR PID A DOUBLE ACTION (1rEG - 2rEG)
Tous les paramètres concernant la régulation PID sont
contenus dans le groupe "
La régulation PID à Double Action est utilisé pour le contrôle
des installations qui possèdent un élément causant une
augmentation positive (par ex. Chauffante) et un élément
causant une augmentation négative (par ex. Refroidissant). Elle
est réalisable lorsque 2 sorties respectivement comme 1rEG et
2rEG sont configurées , en programmant le par. "Cont" = Pid
L'élément qui cause une augmentation Positive sera branché à
la sortie configurée comme 1rEG alors que l'élément
d'augmentation négative sera branché à la sortie configurée
comme 2rEG.
Le mode de régulation de type PID à double action agit donc
sur les sorties 1rEG et 2rEG en fonction du Set point "SP" actif
et du résultat de l'algorithme de contrôle PID à deux degrés de
liberté de l'instrument.
Pour obtenir une bonne stabilité de la variable en cas de
procédés rapides et de commande des appareils avec sorties
digitales, les temps de cycle "tcr1" et "tcr2" doivent avoir une
valeur basse avec une intervention très fréquente des sorties de
régulation.
Dans ce cas, nous recommandons l'utilisation d'un relais
statique (SSR) pour la commande des appareils .
L'algorithme de régulation PID à double action de l'instrument
prévoit la programmation des paramètres suivants :
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1rEG (seulement pour les
sorties de type digital)
"tcr2" - Temps de cycle de la sortie 2rEG (seulement pour les
sorties de type digital)
"Int" - Temps Intégral
"rS" - Reset manuel (seulement si "Int =0)
"dEr" – Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"Prat" - Power Ratio ou rapport entre puissance de l'élément
commandé par la sortie 2rEG et puissance de l'élément
commandé par la sortie 1rEG.
Dans le cas où le paramètre "Prat" est programmé= 0 , la sortie
2rEG est désactivée et le régulateur se comporte exactement
comme un régulateur PID d´action simple à travers la sortie
1rEG.
4.7 – REGULATEUR PID POUR ACTION MOTORISES A
POSITIONNEMENT TEMPORAIRE (1rEG - 2rEG)
Tous les paramètres concernant la régulation PID pour des
actions motorisées sont contenus dans le groupe "
Ce type de régulation est utilisé pour le contrôle des
installations munies d'un action motorisée avec des contrôles
d'ouverture et de fermeture de type digital. Cette régulation est
réalisée quand sont configurées 2 sorties comme 1rEG et 2rEG
et en programmant le par. "Cont" = 3 Pt.
La commande d'ouverture de l'action sera fournie par la sortie
configurée comme 1rEG alors que la commande de fermeture
sera fournie par la sortie configurée comme 2rEG.
Le mode de régulation de type PID pour les actions motorisées
agit sur les sorties 1rEG et 2rEG en fonction du Set point "SP"
rEG".
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rEG".
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OSAKA – MANUEL D¨UTILISATION - OK 83 – PAGE. 7
actif et du résultat de l'algorithme de contrôle PID à deux degrés
de liberté de l'instrument.
Le système de contrôle utilisé ne prévoit pas une rétroaction
pour établir la position actuelle de l'actionnement.
Si l´appareil n'est pas doté de contacts de fin de course de
sécurité qui interrompent l'action à fin de course, il faut doter
l'installation de ces contacts (SQo, SQc) selon la représentation
qui figure.
L'algorithme de régulation PID pour actions motorisés à
positionnement temporaire prévoit la programmation des
paramètres suivants :
"Pb" - Bande Proportionnelle
"Int" – Temps Intégral
"rS" - Reset manuel (seulement si "Int =0)
"dEr" – Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"tcor" : Temps de course de l'actionnement.
C'est le temps, exprimé en secondes, qu'à l'action pour passer
de la position "tout ouvert" à la position "tout fermé".
"SHrI" : Valeur minimum de régulation.
C'est la valeur que la régulation doit avoir rejoint (en %) avant
qu'elle ait agit sur la sortie. Elle sert à éviter que le contrôle
intervienne trop fréquemment.
"PoSI" : Positionnement à l'allumage.
C'est la position où doit se porter l'action quand l'instrument
s'allume. Elle peut assumer les valeurs suivantes :
nO = l'action reste où il se trouve,
oPEn = l'action se porte en position de "tout ouvert",
cLoS = l'action se porte en position de "tout fermé".
Si nous programmons les options "OPEn" ou "CloS", à
l'allumage
l'appareil activera la sortie 1rEG (si "o PEn") ou 2rEG (si "cLoS")
pour le temps programmé au par. "tcor" et ensuite commencera
le régulation.
En cas d'erreur de mesure, les sorties sont actionnées de façon
à porter la vanne dans la position établie par le paramètre
"PoSI".
4.8 - FONCTIONS D'AUTOTUNING ET SELFTUNING
Tous les paramètres concernant les fonctions d'AUTOTUNING
et SELFTUNING sont contenus dans le groupe "
La fonction d'AUTOTUNING et la fonction de SELTUNING
permettent la syntonisation automatique du régulateur PID.
La fonction d'AUTOTUNING prévoit le calcul des paramètres
PID par un cycle de syntonisation de type FAST, quand il est
terminé, les paramètres sont mémorisés par l'instrument et
pendant la régulation ils restent constants.
La fonction de SELFTUNING (rule based "TUNE-IN") prévoit au
contraire le monitorage du régulation et le nouveau calcul
continu des paramètres pendant le régulation. Les deux
fonctions calculent de façon automatique les paramètres
suivants :
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1rEG
"tcr2" - Temps de cycle de la sortie 2rEG
"Int" – Temps Intégral
"dEr" - Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
et, pour la régulation PID à double action, aussi :
OK 83
rEG".
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