Table des Matières
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2
Spécifications
2.1
Caractéristiques techniques
Tension nominale de service +V
Tension de service absolue
+V
CC min
Tension de sortie (max.)
Courant de sortie I
Fréquence de modulation de largeur
d'impulsion
Caractéristiques
électriques
Fréquence d'échantillonnage
régulateur de courant PI
Fréquence d'échantillonnage
régulateur de vitesse PI
Rendement maximum
Vitesse maximum
Self de lissage intégré
Entrée analogique 1
Entrée analogique 2
Sortie analogique 1
Sortie analogique 2
Entrées et sorties
Entrée numérique 1
Entrée numérique 2
Entrée/sortie numérique 3
Entrée/sortie numérique 4
Signaux capteur à effet Hall
Tension auxiliaire de sortie
Tension de sortie
Tension d'alimentation capteur à effet
Hall
Potentiomètre
Potentiomètre P1 (sur circuit imprimé)
Raccords moteur
Moteur EC
Interface
USB 2.0 / USB 3.0
Fonctionnement
Affichages d'état
Erreur
Poids
Caractéristiques
Dimensions (L x l x H)
Perçages de fixation
maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware ESCON 36/3 EC
ESCON 36/3 EC (414533)
CC
/ +V
CC max
/ I
(<4 s)
cont
max
Réf. document: rel7134
Édition: Novembre 2018
© 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.
10...36 VDC
8 VDC / 38 VDC
0,98 x +V
CC
2,7 A / 9 A
53,6 kHz
53,6 kHz
5,36 kHz
95%
150 000 tr/min (1 paire de pôles)
3 x 47 μH; 2,7 A
résolution 12 bit; −10...+10 V; différentielle
résolution 12 bit; −4...+4 V; par rapport à GND
+2,4...+36 VDC (R
= 38,5 kΩ)
i
+2,4...+36 VDC (R
= 38,5 kΩ) / max. 36 VDC (I
i
H1, H2, H3
+5 VDC (I
80 mA)
≤
L
+5 VDC (I
30 mA)
≤
L
210°; linéaire
bobinage du moteur 1, bobinage du moteur 2, bobinage du
moteur 3
mode rapide
LED verte
LED rouge
36 g env.
55 x 40 x 19,8 mm
pour vis M2.5 (max. couple de serrage 0,16 Nm)
Spécifications
Caractéristiques techniques
<500 mA)
L
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